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CTIMES / 關節減速機
科技
典故		 功成身退的DOS操作系统

尽管DOS的大受欢迎，是伴随IBM个人PC的功成名就而来，不过要追溯它的起源，可要从较早期的微处理器时代开始说起。
igus 新型低成本机器人关节 降低服务机器人的成本 (2018.08.24)
igus 在 2018 年汉诺威工业展览会上首次展示由谐波齿轮驱动的ReBeL新型关节减速机；同时也展示对 6 轴服务机器人的研究。 新关节与以前的 robolink 型号有着本质的不同：关节中第一次使用无刷直流马达（BLDC 马达）替代步进马达，让机器人制造商可以创造出新的解决方案

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