德州儀器 (TI) C2000 微控制器 (MCU) 近日推出全新的通訊功能。C2000 F2838x 32 位元 MCU 可供設計人員使用單晶片於交流電伺服驅動器和其他工業系統中實現連接，包括 EtherCAT、乙太網路和具有彈性資料速率的控制區域網路 (CAN FD)。

新的通訊功能整合 EtherCAT、乙太網路和 CAN FD ，適用於馬達驅動、工廠自動化和高功率電網等應用

具有通訊介面的系統通常需要外部特殊應用積體電路 (ASIC) 或專用主機控制微處理器，使設計架構的彈性受到限制，也增加複雜性，並佔用電路板的空間。新款 C2000 F2838x MCU 無需外部 ASIC，進而減少整體解決方案尺寸和材料清單。

F2838x MCU 整合三項工業通訊通訊協定，使設計人員能夠根據各系統的獨特需求訂製 MCU。為實現此目標，新款連線管理器是其中的關鍵零組件，其採用 Arm Cortex-M4 的子系統，且完全無需處理密集型通訊，仍可達到最佳連線效果。除了這些功能之外，C2000 F2838x MCU 也提供比以往的 C2000 MCU 系列更高的即時控制性能和更高的彈性。

C2000 F2838x 系列的主要特性和優勢

‧ 整合 EtherCAT、乙太網路和 CAN FD：對於電動的隔離架構 (electrically isolated architectures)，新款 MCU 使用具有 8 個接收通道的快速序列介面，以最少的針腳實現高達 200 Mbps 的晶片間通訊。設計人員可以在 CAN FD 設計中實現高度整合，並透過將 F2838x 與 TI 系統基礎晶片 (SBC) 對接，例如具備整合 CAN FD 控制器和收發器的 TCAN4550 SBC，以快速增加可用 CAN FD 連接埠數量。

‧ 即時控制性能最大化：藉由 64 位元浮點單元和快速整數除法硬體 (integer division hardware)，採用 C28x 中央處理單元的控制可實現差異化功能和高精密度設計。針對伺服驅動應用，快速電流迴路技術可在不到 500 ns 的時間內處理場域導向控制，藉以進行更精確的位置控制。

‧ 感測的彈性整合有助於即時控制：C2000 F2838x 系列也整合單端 16 位元類比數位轉換器，相較於以往的 C2000 MCU，C2000 F2838x 系列可用通道數量增加一倍，不僅減少外部零組件與系統延遲，並大幅提高控制迴路精確度。擴展的可配置邏輯區塊 (configurable logic block) 可供設計人員自訂週邊設備，並消除或減少對現場可程式閘陣列的需求。