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直擊>中國頂尖學府積極發展機器人設計
 

【CTIMES/SmartAuto 朱致宜 報導】   2011年11月29日 星期二

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機器人競賽是國際級的盛事,RoboCUP和FIRA,就是最知名的國際級機器人足球比賽。近十年的發展過程,現在的機器人賽不但規模擴大了,比賽項目相當多元,競賽的規則也從簡單進化成較為複雜。事實上,機器人競賽除了在日本與韓國相當盛行之外,中國大陸每年亦以幾千場比賽的頻率迅速崛起。

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浙江大學朱老師表示,參加機器人比賽可培養學生跨領域團隊合作能力。以他所指導的團隊來說,三個成員分別來自自動化系、機械系以及電氣系。而中國機器人學會其實擁有官方資金,機器人其實也可以帶入軍事研究幫助良多。而中國工學院學生自己也相當重視機器人競賽,將之當作進入企業的敲門磚,即使是頂尖學府學生,對此也不敢馬虎。

以台灣機器人學會所舉辦的「RST - Robot Challenge籃球機器人競賽」為例,機器人競賽的項目,可說是相當多元,如資源回收機器人、保齡球機器人,根據難易度不同而成為不同組別的競賽主題。今年第三度舉辦的籃球機器人競賽13組參賽隊伍中,有六組來自中國大陸,創下隊數最高紀錄。

銀牌獎清華大學,團隊中的領頭羊是研究生翼曉春,他坦白表示,這次參賽經費不足,所有機構設計從材料購買、設計、焊接,都是團隊成員自行「DIY」,可說是千辛萬苦才得到了亞軍的成就。不過,即使經費充裕可直接購買模組,這些自動化系的學生,面對複雜的設計器件,機構還是最難的問題。

鄭蘭超,上海大學自動化學系控制工程專業研究所一年級學生,他跟著指導教授團隊在中國在地南征北討,今年九月才決定參加,配合主辦單位所建議的CompactRIO作為控制器,並搭配Labview作為設計軟體,他說,花了點時間學習,但開發工具反而是最容易上手的,對團隊來說最有困擾的,就是控制三、四百伏特的電磁鐵,上海大學這組學生,打算利用電磁力量替機器人擁有發射籃球的彈跳能力。

針對機構設計問題,美商國家儀器(NI)行銷經理郭皇志表示:「工具應該是來幫助人達到目的,而不是讓學習工具成為最艱鉅的任務。在提供快速上手的軟硬件之後,身為這場比賽的最大贊助商,NI正在思考如何讓機構設計變得更簡單。

關鍵字: NI 
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