帳號:
密碼:
最新動態
產業快訊
CTIMES/SmartAuto / 新聞 /
國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽 臺大獲第一
 

【CTIMES/SmartAuto 籃貫銘 報導】   2022年10月30日 星期日

瀏覽人次:【2204】

由日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)與美國航太總署(NASA)主辦的「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」(KIBO-RPC)決賽,在國研院太空中心的臺灣預賽中脫穎而出的臺灣大學KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu隊,奪下第一名佳績。

台大團隊合影(背景為日本太空人山崎直子)
台大團隊合影(背景為日本太空人山崎直子)

KIBO-RPC已經連續舉辦三年,KIBO是由JAXA為國際太空站製造的艙組,競賽假定KIBO太空艙遭太空碎片撞擊,造成氣體洩漏,須操控飛行機器人Astrobee加以修復。參賽隊伍在地區預賽時,是編寫程式控制Astrobee在模擬器太空艙中飛行,到達定點並對特定的標靶發射光點。

而今天的決賽,則是將程式傳送進真正的Astrobee,在國際太空站KIBO太空艙中操演。因為太空艙中有氣流擾動,難度更高,團隊除了需要有圖像辨識、路徑規劃、姿態控制等專長,更必須有縝密的心思,將所有可能的突發狀況及應對方式都考量在內,透過程式設計、讓機器人完成任務。競賽以完成任務的時間及精度的總成績來計分,若超過5分鐘未完成,或機器人撞到隔離牆壁等,都算任務失敗。

第三屆KIBO-RPC共有12支地區預賽冠軍隊伍參與決賽,最終10組繳交程式。除臺灣以外,還有日本、泰國、美國、 印尼、孟加拉、印尼/突尼西亞國際隊、 越南、澳洲、馬來西亞。今天的決賽,10支代表隊透過視訊軟體觀賽,最後臺大KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu以兼具出色的準確度與時間,圓滿完成任務,獲得第一名。第二名與第三名則分別由印尼的Bondawoso3/Prime及日本的Space Lark獲得。

關鍵字: 機器人  國研院 
相關新聞
用生成式AI教機器狗跑酷 讓機器人表現更上一層樓
科研新創力轉化硬實力 協助開創農漁科技新局
創博攜AI機器人控制方案赴韓 強化關鍵零組件市場定位
印度機器人生態系利用NVIDIA創新 從倉儲自動化到最後一哩路配送
Igus推出首款獲認證的乾燥無塵室機器人供能系統
comments powered by Disqus
相關討論
  相關文章
» 「冷融合」技術:無污染核能的新希望?
» 強化定位服務 全新藍牙6.0技術探勘
» 創新光科技提升汽車外飾燈照明度
» ChipLink工具指南:PCIe® 交換機除錯的好幫手
» Arduino 新品:Nicla Sense Env,感測節點內建 AI 感測器 助創客監測空氣、環境


刊登廣告 新聞信箱 讀者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2024 遠播資訊股份有限公司版權所有 Powered by O3  v3.20.2048.172.70.130.17
地址:台北數位產業園區(digiBlock Taipei) 103台北市大同區承德路三段287-2號A棟204室
電話 (02)2585-5526 #0 轉接至總機 /  E-Mail: [email protected]