運動控制領域中，PLC與PC-Based是兩大控制主流，這兩者技術發展背景不同，由於PLC發展歷史悠久，從1969年美國DEC公司發表第一台產品至今已將近40年，這40年來，控制一直是PLC的唯一設計取向，因此不管是軟體程式或硬體架構，都有一定程度的封閉性，要導入其他技術並不容易，而且在穩定考量下，似乎也無此必要。

圖一

因此當PC Based技術開始跨入製造自動化時，自動化系統會否全面PC化這個問題在業界引起一陣討論，經過這幾年的發展，情勢逐漸底定，PC Based的確攻佔了一部分傳統自動化市場，但在部份整合需求不高但穩定度要求的領域，傳統自動化技術如PLC，仍有PC Based難以撼動的地位，不過不可否認，PC跨入自動化領域後，的確對原有技術與架構產生衝擊。

就架構特性來看，PLC擁有在順序控制方面的優勢，但是在運算能力方面，則是PC-Based控制器的優勢，而目前相當流行的PAC產品，則是強調將PLC與PC-Based雙方面的優勢結合在一起的新趨勢，PLC在穩定性與順序控制方面的優勢較高，同時對一般操作者也比較容易上手；相對於PC-Based在高速運算時，產生的散熱問題，PLC長期應用於特殊環境下，對於面對各種環境的適應力與抵抗性都是相當好的選擇。
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