三菱電機在運動控制系統上運用「SWM-G」新軟體技術，以先進的運動控制演算法，協助業界設備擺脫專用晶片和硬體的制約，更有效地發揮設備的控制性能。

工業4.0的革新與資訊數位化的需求日益增加，加劇智慧製造的轉型時序。面臨新世代的競爭，靈活生存更是產業生態裡的首要考量。過往，透過工業電腦控制伺服驅動器，大多使用軸控卡或用戶自行開發運動控制系統；三菱電機在運動控制系統上，運用「SWM-G」新軟體技術，提升產品的使用韌性，以先進的運動控制演算法，協助業界設備擺脫專用晶片和硬體的制約，更有效地發揮設備的控制性能。同時，無需擔憂內部元件壽命、庫存及因停產切換等問題。

利用工業電腦，搭配「SWM-G」運動控制軟體，以即時運算控制的功能取得最小的採樣週期，進行複雜的動力學計算，達到高速且即時的補間、同期控制及2D 誤差補正等功能。促使設備的動作變得更加流暢且平穩，進而提升運行的效率及精度、落實提高產能及穩定製品良率的目的。

支援豐富的API Library編程、多軸控制系統

「SWM-G」提供豐富的API Library，用戶可在WindowsR上使用C#/C++等開發環境讀取Real Time OS的API Library，並依照設備所需的運動控制機能選擇相對應的指令及參數設置，縮短程式編程的時間及提高程式撰寫的直覺性。產品支援的控制軸數高達128軸，可運用於大規模的自動化設備，例如：大型自動倉儲系統、印刷設備等，滿足用戶多軸同步控制的需求。

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Windows系統上實現即時控制

利用電腦多核心CPU的分散式高性能技術，充分發揮邏輯運算能力。透過RTX64即時作業系統（Real-Time Operating System），將電腦多核心CPU其中一顆作為「SWM-G」軟體的運動控制系統，在Windows上也能執行即時性的作業，實現高速且穩定的運動控制。因此，即便Windows作業系統上，發生當機的情況，也不會影響到Real-Time系統的運作。

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縮短設備開發時間

在設備機構開發完畢時，利用SWM-G Operating Station測試軟體工具，可事前測試應用程式開發所需的參數設置、JOG運行、定位運行和龍門/同期控制等高速、高精度的動作。並且，可透過各軸的運行狀態與採樣波形，簡單驗證設備動作流程。由此，工程師不需事先撰寫軟體，即可驗證設備運行的簡單動作，進而縮短設備開發時間。

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高自由度的整合運用

除此之外，若搭配三菱電機的工業電腦MELIPC、MR-J5系列伺服驅動器，可收集到設備運行診斷的數據，落實事前預測及預防性的維護措施，並透過TCP/IP通訊，讀取運行紀錄的履歷，進行事後維護。

另外，針對已有自行開發即時演算法的用戶，也能輕鬆套用「SWM-G」軟體，進行多樣的運動控制。例如：搭配視覺系統、開放性網路平台等，使用戶能更有彈性地自由選配硬體、減少自動化系統間整合性的難度，為企業提供更具優勢、新思維的解決方案！