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瑞萨全新RZ/T1运动控制解决方案套件 简化工业驱动器与机器人系统开发
 

【CTIMES/SmartAuto 編輯部报导】   2016年06月28日 星期二

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先进半导体解决方案供应商瑞萨电子(Renesas)推出采用RZ/T1微处理器(MPU)的全新参考解决方案,锁定高效能与即时运动控制应用需求。瑞萨的RZ/T1运动控制解决方案套件提供完整的软硬体解决方案,协助简化工业伺服驱动器与控制器、工业机器人系统、工厂设备及其他需要高速、反应快速及优异即时效能之加工机具的嵌入式开发作业。

双核心伺服驱动器MPU,包括600MHz即时CPU与R-IN引擎,并具备即时网路连线功能。
双核心伺服驱动器MPU,包括600MHz即时CPU与R-IN引擎,并具备即时网路连线功能。

适用于工业4.0的整合式硬体平台/软体解决方案

RZ/T1运动控制解决方案套件是适用于RZ/T1 MPU完整软硬体解决方案,提供领先同级产品的处理能力与即时架构,可执行更严格的控制回路,网路连线功能则可支援工业网路通讯,而高速编码器介面可有效率地制作单一晶片上的连线伺服解决方案。此全新套件包括RZ/T1 CPU卡以及双通道3相变频器,以支援双通道伺服马达以及电流与位置反馈。此套件亦支援在EnDat、BiSSR或A-format?通讯协定上执行增量与绝对型编码器介面。上述特色皆可减少系统制造商的材料清单(BOM)成本,而且系统制造商可利用此解决方案套件,在30分钟内启动伺服马达并开始执行评估程序。

简化设计程序

要设定时间以关闭电流与控制回路是相当复杂的作业。为了简化工业开发人员的评估与测试程序,RZ/T1解决方案套件整合了软体演算法,包括磁场定向控制、位置控制回路,以及速度曲线产生器。如此可提供经过预先测试的范例,让客户能够快速评估晶片的效能。因此,此解决方案套件可缩短三至四个月的开发时间。

连接工业环境

工业4.0在工业环境中连接机器、产品与系统,因此连线扮演了关键角色。 RZ/T1解决方案套件提供多重通讯协定与介面支援,包括内建的RS422、RS232、CAN、USB及TTL UART等。 RZ/T1 MPU包括经业界测试肯定的R-IN引擎乙太网路子系统,其内建硬体加速器可提升传输速率并减少作业切换延迟。 R-IN引擎包括晶片内建EtherCATR及硬体加速电路,可支援其他如PROFINET与Ethernet/IP?等工业通讯协定。

RZ/T1运动控制解决方案套件已于2015年10月起在美洲国家供货,并预定在2016年6月起于其他国家开始供货。

關鍵字: 运动控制  工业驱动器  机器人  伺服驅動器  控制器  嵌入式  瑞薩電子  系統單晶片 
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