把机器手臂整合到生产线上，是运动控制系统发展的趋势之一，不过机器手臂与传统运动控制最大的不同，在於整合度问题，以终端使用者的角度来看，相较於运动控制系统仍需要进行与应用环境间的整合规画，整合度较高的机器手臂当然较受使用者的青睐；但相对来说，以设备商的角度来看，同样由於它的整合度「太高」，对於应用的发展弹性当然较为弱势。

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针对机器手臂的应用局限，业者指出，以目前的技术，机器还是只适合应用於部份制程，像是精细加工或是阵列加工等需要产能的部分，仍会是应用运动控制设计，机器手臂的主要应用环境，应该仍是在取代人力的面向为主，本来不会应用人力进行加工的部分，应用机器手臂可能也无法产生效率。

对设备的扩充来说，由於机器手臂的作动设计已经固定，在产能调整上缺乏弹性，灵活度因此降低，代价也跟着增加，因此导入机器手臂的应用，多以常态化及量大的工作需求为主，业者指出，未来在机器手臂设计上，如何让它「更接近人」的运作模式，将会是发展的重要课题，此外，由於在系统同步上需要更稳定的互动，运动控制与机器手臂、视觉及感测器等其他装置的整合，在通讯介面上将会是自动化厂商下一阶段面临的重要课题。

就市场观察可以发现，业者普遍认为目前台湾的产业用机器人市场需求，仍以IC产业为主，包括在平面显示器、半导体产业的生产制程中，以无尘室设备应用为主，集中於玻璃基板/晶圆之制程间取放与搬运；太阳能产业使用机器手臂，以取放电池、单/多晶矽晶圆；在电子零件组装业应用也备受重视，尤其在工资预期上涨压力下，该领域的系统组装机器人应用潜力大。

国内外研究机构看好电子电机产业用机器人的应用机会，系来自於以下产品需求特性与制造能力提升的挑战：产品多种少量所导致弹性生产需求、产品生命周期持续缩短、技术人力缺乏及工资上涨速度快、上市时间压缩、更专业、精密与复杂的制造流程、品质更稳健可靠度更高之制程要求、绿能与环境规范的要求。