前言

對於經驗豐富的電路設計人員來說，都能理解磁滯控制功率轉換器的穩定性取決於輸出電容器的等效串聯電阻（ESR）。假如ESR太小，輸出漣波電壓將會變得較大，並且會對開關訊號產生出一個相位偏移。雖然均化和線性化技術（averaging and linearization approach）[1]在設計與分析固定頻率的PWM功率轉換器上具有長足的進步，但對磁滯控制功率轉換器的解析性分析（analytical analysis）卻乏善可陳。基於操作頻率是可變的這個特性，採用非線性控制理論來做分析是最合適的。

磁滯控制功率轉換器的操作可簡單說明如下。以圖一中的降壓轉換器作為範例，當輸出電壓VOUT下降低於臨界值VREF時，開關S1便會開啟（S2作為互補工作性質）。反之，當VOUT高於VREF時， S1便會關閉。這種操作方式與可變結構控制系統 [2, 3]類似，它能夠依據超平面（hyper-plane）來轉換控制法則，因此，可變結構控制理論便成為分析磁滯控制功率轉換器的最佳工具。
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