相對於消費性產品，機械業的技術變動速度向來緩慢，不過進入21世紀後，年產業環境變化快速，連動影響機械產業，尤其是人力成本日漸高昂，且中國企業快速崛起，以往仰賴低廉人力的台灣產業競爭力逐漸流失，在加上3C產品生命週期縮短，消費者自我意識抬頭，傳統的少樣多量製造模式已不敷現在所需，多樣多量成為是廠主流，在此態勢下，廠商對自動化乃至於智慧化生產系統的需求越來越高，這也是這幾年工業機器人的導入速度加快的主因之一。

製造業初期導入自動化系統，主要是為大量生產時，取代人力不及或不願的工作，如3K（髒kitanai、辛苦kitsui、危險kikem）產業等，多年來自動化技術不斷提昇，導入智慧概念後，新世代製造系統則強調須具有少量多樣或多樣少量之彈性，以及增加視覺與力覺等感測元件，提供反饋功能，進而協助人類提升工作效率和作業員的水準，從單純加工進化到管理、維修機器人或自動化設備。

圖一

此外，目前把工業機器人整合到生產線上，也是運動控制系統發展的趨勢之一，以工業機器人的分類來看，目前在系統上應用的主流則是以四軸或六軸的關節型機器人為主，由於在產線上的占用面積小，但可運動的範圍大，在靈活度及使用彈性上，成為自動化廠商的主要選擇；主要以歐美與日本起家的關節型機器人，其發展具有時空背景，主要應用在像是汽車廠等高髒污、高危險等環境；此外，由於工業機器人的作動一致性高，只要作動設定正確，即可成為取代人力的首選。
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