隨著自主移動機器人應用日漸廣泛,感測器融合領域呈現採用AI驅動的演算法、增強物體檢測和分類能力、感測器融合用於實現協同感知、多種感測器模式,以及惡劣條件下的環境感知等趨勢。
自主移動機器人(Autonomous mobile robots;AMR)可幫助製造商提高生產效率、增強安全性並節省大量成本,因而在各行各業得到廣泛應用。2022年全球AMR市場規模為86.5億美元,預計2022年至2028年間的複合年增長率(CAGR)將達到18.3%。
進入工業5.0時代,人類將與人工智慧(AI)機器人協同工作,機器人輔助而非取代人類。願景固然美好,但要實現這一目標,AMR必須克服重重挑戰,整合各種感測器以及新興的感測器融合技術將為此提供助益。
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