运动控制是近年来自动化产业的重点发展技术之一，这种控制技术是以软体平台的CPU核心来进行指定功能，只要以软体的方式，透过单一网路线如EtherCAT即控制各种马达、机器，如此可以节省电缆、AD/DA转换电路等成本，并降低空间占用与噪音量。

基本上，运动控制是透过软体以函式库与高阶语法，来进行运动控制的开发，这种架构适合用在规划大型系统的应用环境。在大型系统应用上，软体运动控制可进行较为复杂的动作规划，这种作法通常在传统以PLC为主的架构上不易做到。
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