機器人自動控制需要許多不同的應用功能，這都需要更為強大的DSP運算能力。本文將以Microchip的dsPIC33F系列馬達控制器產品為例，說明在機器人自動控制應用方面，DSP所應具備的特色。

Microchip新的dsPIC33F系列馬達控制器產品可提供在機器人自動控制上的許多應用。這一系列產品補足現有的dsPIC30F系列產品，並具有下列專門適用於機器人自動控制應用的特色：

dsPIC33F是用在諸如機器人自動控制的進階應用上最理想的解決方案。dsPIC33F的DSP性能可讓設計人員在800nsec內執行一個具有飽和及反纏繞控制的完整PID控制迴路。兩個高速的ADC提供高達32條通道來做為偵測器回饋量測。對於數位輸入和輸出上有充分的接腳可接到介面上。而dsPIC33F的通信週邊可廣泛的使用在不同通信協定來與其它系統溝通，CAN、SPI、RS-485和RS-422只是其中一部份。
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