在過去 30 年中，嵌入式開發過程發生了很大變化。用於編碼、編譯和除錯（debugging）的軟體工具在不斷發展，日益複雜和高度整合的硬體功能和行業趨勢（例如低功耗、連通性和安全性）都要求整合新工具鏈功能，例如板級支援封裝、驅動器和程式庫等。

嵌入式開發之演化

不久前，大多數嵌入式系統都沒有任何連通性，安全性也不在考量之列。這些系統目的是控制設備，例如工業鍋爐控制器或家用洗衣機等。許多嵌入式開發人員學會了使用裸金屬（bare-metal）機器代碼技術對微控制器進行程式設計。使用操作代碼進行程式設計非常耗時，令人費解且乏味。值得慶幸的是，下一步使用的組合語言（assembly language）減輕了早期開發人員負擔，並為轉向採用 C 等進階語言鋪平道路。
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