角度计时器(Angular Timer)是个可将周期信号转换为较小的间隔，并进行时间信号转换为角度/相位信号的计时器。软体设计人员可以利用它将重复的信号解译成为角度测量而不是仅可以时间测量。重复信号被转换为360度角表示，所有测量都以这种方式表示。

例如，正在旋转的马达可以在一个特定位置安置传感器以指示零点位置。该传感器将产生重复的脉冲。在这种情况下，我们可很容易将360度角度应用到该信号，因为重复信号所花费的时间可以很容易地分为360份，每个旋转角度与一个时间元素相匹配。如果在零点的传感器所产生的连续两个脉冲之间的时间因电机速度变化而有所变动，角度计时器会自动处理计算及自动调整。

由使用硬体划分将基于时间的信号转换为基于角度的信号，这样可以节省时间，并允许用户根据角度或相位触发事件。当周期性信号中需要某个角度/相位进行测量，只要使中断事件发生即可完成，这正非常适合角度计时器的应用。
...
...