建立软体模型进行产品设计开发（Model base design；MBD）已是目前产品开发趋势所在，不仅可加速开发速度也可降低开发成本。对於马达开发更是扮演着举足轻重的角色，马达除了电机本体设计之外，连接的驱动方式也是决定马达性能的重要因素。

一般常见的驱动方式可分成弦波驱动与六步方波两大类，相对应的马达反电动势也有弦波（Sinwave）及梯型波这两种。藉由Altair公司发行的电磁分析软体Flux与系统开发平台activate进行四种不同搭配的扭力差异分析，可以节省实际实验所需的经费与时间。

直流无刷马达与伺服马达
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