意法半導體（ST）近日宣布，推出首款整合工業級乙太網路介面並可直接安裝在馬達上的小尺寸客製化高階馬達控制模組。新模組將有助於加快低成本且設計美觀的工業自動化解決方案的研發周期，例如多軸機器人、輸送帶（conveyor）、包裝機以及流程自動化設備。

ST首款可直接安裝在馬達上的客製化馬達控制模組

SPIMD20能夠驅動高達2kW的無刷三相馬達，是各種工業馬達控制應用的理想選擇。由意法半導體與知名馬達控制軟體供應商Robox合作開發，該模組整合了意法半導體可靠的高性能半導體技術，包括1200V/40A IGBT功率開關、TD352閘極驅動器、爲馬達控制和網路功能提供強大處理性能的兩個STM32微控制器網路以及可支援多種協議（例如EtherCAT和CANopen DS402）的實時通訊介面。此外，SPIMD20搭配的基礎韌體可支援馬達之間的網路連線，並擁有PWM驅動、電流控制迴路（current loop）和速度控制迴路（speed-loop）與現場匯流排（fieldbus）同步等功能。