TI C2000微控制器（MCU）已用於控制各类应用中的马达超过25年。这些马达主要是三相同步或非同步马达，通常使用一种称为磁场定向控制（FOC）的技术进行控制，以透过提供有效的扭矩产生来最小化电力消耗量。它们的应用范围包括低於100W的医疗工具到数百千瓦的工业机械。

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某些应用仅需扭矩控制，其他应用需要稳定的速率，还有一些需要极其精确的位置控制。这些不同的需求需要多种解决方案，而德州仪器（TI）多年来透过其数位马达控制资料库、controlSUITE资料库和最近的 MotorWare 资料库提供了完整的解决方案。

现在起，TI 更将最新的马达控制开发与装置级软体驱动程式整合至单一产品：C2000Ware MotorControl 软体开发套件（SDK）。

该 SDK 支援 C2000 平台中最新一代相容的 TMS320F28379D、TMS320F28076 和TMS320F280049C 系列，以及今後的新系列。SDK 的组件包括：

· C2000Ware：装置专用驱动程式、位元栏位、资料库（数学、数位讯号处理、控制、讯号生成）、周边范例程式（peripheral examples）、工具程式（utilities）、硬体档案和文件透过 TI 马达控制解决方案客制化其馀应用所需的一切。

· 马达控制资料库：通用控制和马达控制的特定功能，可作为完全客制化的马达控制应用中的建构区块。

· 硬体档和文件。

· InstaSPIN-FOC 解决方案：使用 TI 的 FAST? 软体编码器实现卓越性能的无感测器 FOC 解决方案。马达识别和自动电流??路调谐可实现快速开发，即使对於马达控制经验有限的人员也是如此。

· DesignDRIVE 解决方案：附感测器的 FOC 解决方案，其使用 TI DesignDRIVE 元件实现多个电流感测拓扑、类比和数位位置感测介面、控制技术和弹性的即时连接性。快速电流??路（FCL）是一个独特的优化软体资料库，它利用了所有硬体功能、加速器和时脉周期清除（cycle scavenging）技术。在不到 1μs 的时间内实现整个 FOC 扭矩控制??路的能力可实现更高频率的扭矩控制，从而实现更高频率的位置控制，进而使伺服驱动器具有卓越性能。

InstaSPIN-FOC 解决方案於 2013 年发布，透过 MotorWare 套装软体在 F2806x、F2805x 和 F2802x 系列上透过片上唯读记忆体（ROM）资料库启用。该资料库已被重写为浮点移除了定点缩放负担并利用片上加速器且在 F28004x 系列的片上 ROM 中进行了更新。资料库函式呼叫和逐步实验专案，对 InstaSPIN-FOC 使用者来说都是再熟悉不过。TI 还发布了新型 BoosterPack 外挂程式模组，透过 C2000 Piccolo MCU F280049C LaunchPad开发套件专用於 InstaSPIN-FOC 解决方案。