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新型机器人采用igus直线导向装置可在数秒内倒出啤酒
 

【CTIMES/SmartAuto 陳玨报导】   2023年10月06日 星期五

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欢乐季节正如火如荼地进行着。为了让排队买啤酒的人不必等候太久,来自维也纳的One Two Beer GmbH 开发了一种自动啤酒机,像咖啡机一样将两个塑胶杯并排放置,其核心是一个可移动的龙头,只要按一下按钮,它可以移动到杯底,从底部灌入,在五秒钟内注满,而不会溢出泡沫。其中采用了igus dryspin 免上油、卫生、耐用的螺杆系列。

One Two Beer GmbH自动啤酒机采用卫生、免上油的igus drylin线性科技,使得啤酒饮用更清爽和快速。(source:igus GmbH;One Two Beer GmbH)
One Two Beer GmbH自动啤酒机采用卫生、免上油的igus drylin线性科技,使得啤酒饮用更清爽和快速。(source:igus GmbH;One Two Beer GmbH)

啤酒机器人看似简单优雅,但制造起来却面临技术挑战。One Two Beer GmbH执行长Tamás Kozma 表示:「要在几秒钟内完成灌入,必须有一个摩擦力尽可能小的直线导向装置。」该系统需要在十分之一毫米的精度范围内工作。系统必须尽可能紧凑,以便快速运输。此外,它还必须不受恶劣环境的影响,包括灰尘、高温和冷凝水。

「由於我们的机器用於食品业,因此符合FDA规范的100%免上油应用对我们来说也至关重要。」经过长时间的寻找,该公司的工程师找到igus及满足需求的产品:由紧凑型dryspin系列的螺杆螺母和步进马达组成的完整线性装置。

这个直线导向装置运作过程:啤酒龙头安装在dryspin JFRM系列的法兰型螺杆螺母上。当NEMA 23螺杆直结步进马达旋转螺杆时,龙头即可向上或向下移动。装置简单。不过,它的特点在於螺杆螺母由符合FDA规范的高性能工程塑胶制成,这是一种免上油材料,可实现低摩擦的乾式运行。其优点显而易见:与金属制造的螺母不同,工程塑胶螺母不会因为上油而成为吸附污垢的磁铁。用水或高压即可轻松清洁。线性滑轨非常卫生,其机械系统完美运行。工程塑胶和不??钢的搭配还能防止腐蚀。由於无需重新上油,因此完全免保养。

然而耐腐蚀和耐脏污并不是直线导向装置经久耐用的主要原因。igus将螺母的螺纹边缘扩大1.3倍,以实现 dryspin技术,螺杆的螺距也更宽。扩大螺纹边缘意味着动力传输需要更高性能的塑胶和摩擦优化的材料。igus dryspin螺杆驱动业务主管Hendricks表示:「不对称设计使其使用寿命能比对称梯形螺杆延长30%左右。」igus还将螺母和螺杆的侧边角度进行扁平优化,使其效率达到82%,高於平均水准。

關鍵字: 螺杆  igus  One Two Beer GmbH 
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