意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）新推出之LSM6DSO iNEMO惯性测量元件（Inertial Measurement Unit，IMU）是一款整合Always-On（始终处於工作状态）的3D加速度计和3D陀螺仪系统级封装，不仅本身具有极高的效能和精确度，还能让整个嵌入式系统更具高效能。

意法半导体推出Always-On惯性测量元件

系统效能的提升，两个重要特性功不可没。LSM6DSO整合一个9KB的FIFO存储器，相较同级感测器存储更多的数据，让系统处理器的等待时间更长，并减少数据存取要求次数。

此外，LSM6DSO还在串列周边介面（Serial Peripheral Interface，SPI）/ I2C中增加了MIPI I3C?串列介面。MIPI I3C介面传输速度更快，提供动态地址分配和跟随节点发起的通讯功能，其通讯速度是I2C的10倍左右。透过提升数据传输速度和减少传输次数，LSM6DSO可让处理器睡眠时间更长，系统功耗也将更少。

LSM6DSO配合嵌入式可编程有限状态机可以减轻处理器的工作负荷，从简单的重复性任务中脱身，以进一步节省系统电能。

LSM6DSO亦重视测量精确度。加速度计满量程为±2至±16g，陀螺仪满量程为±125至±2000 dps，而整体噪声性能处於同类产品最隹水准，加速度噪声强度为70 mg /??Hz，角速率噪声强度（RND）为3.8mdps /??Hz，配备相位延迟适用於数位相机OIS ／EIS防震功能，ZRL典型值为±1dps，这些功能适合各种应用，特别是精确动态检测和提升相机性能。

该感测器还支援意法半导体所开发之使用浮点数学运算，将计步误差率降低60％的增强版计步器演算法，并包含一个能够识别公车、地铁等交通工具的动作，避免将其误计算为行走步数的误报抑制模组。此外，该计步器演算法的可配置性很强，可根据身体叁数调整感测器，以适应特定的使用群，进而提升测量精度。