意法半导体（ST）近日宣布，推出首款整合工业级以太网络接口并可直接安装在马达上的小尺寸客制化高阶马达控制模块。新模块将有助于加快低成本且设计美观的工业自动化解决方案的研发周期，例如多轴机器人、输送带（conveyor）、包装机以及流程自动化设备。

ST首款可直接安装在马达上的客制化马达控制模块

SPIMD20能够驱动高达2kW的无刷三相马达，是各种工业马达控制应用的理想选择。由意法半导体与知名马达控制软件供货商Robox合作开发，该模块整合了意法半导体可靠的高性能半导体技术，包括1200V/40A IGBT功率开关、TD352闸极驱动器、爲马达控制和网络功能提供强大处理性能的两个STM32微控制器网络以及可支持多种协议（例如EtherCAT和CANopen DS402）的实时通讯接口。此外，SPIMD20搭配的基础韧体可支持马达之间的网络联机，并拥有PWM驱动、电流控制回路（current loop）和速度控制回路（speed-loop）与现场总线（fieldbus）同步等功能。