半導體供應商意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST）擴大對STM32G4微控制器的開發支援，推出數位電源和馬達控制兩個版本的探索套件，並在最新的STM32CubeG4套裝軟體（v 1.1.0）中增加新的韌體範例，幫助開發者進一步了解競賽級無人機、專業級無人機和小型電動車等應用的數位電源和馬達控制技術。

意法半導體新探索套件和韌體，加速STM32G4數位電源和馬達控制專案研發.jpg

B-G474E-DPOW1探索套件是一個功能完整的數位電源開發平台，其包含STM32G474RE 微控制器、板載電阻負載的降壓－升壓轉換器、高亮度RGB LED控制器、使用者LED指示燈和按鈕、靈活的電源和資料介面，以及支援程式除錯。使用者可以探索微控制器的濾波數學加速器（Filter-Math Accelerator，FMAC），處理3p/3z補償等功能，確保在負載範圍內可維持高效能，還可探索數位斜率補償功能，在照明等應用中釋放CPU時鐘週期。

B-G431B-ESC1 探索套件是一個功能完整的馬達轉速電子控制（Electronic Speed Control，ESC）參考設計，適用於最高40A的三相無刷直流馬達（BLC）和永磁同步馬達（PMSM），元件包含一個STM32G431CB 微控制器和一個採用STripFET F7功率MOSFET的三相馬達驅動級，可以處理無感測器向量控制演算法（Field-Oriented Control，FOC）或六步換向控制。板載功能包括電保護、熱保護、交錯上下臂驅動器，支援馬達感測器和三電阻電流檢測。例如，電路配置密集可讓愛好者拆除STLINK子板，並在應用中直接使用控制器。該套件支援X-CUBE-MCSDK v5.4.1馬達控制SDK，其目標應用是由6S 鋰聚電池組供電的無人機、小型電動車和無線電控制之車輛。

STM32G4系列現在為STM32產品家族帶來一個新的封裝選擇：128腳位的14x14 LQFP封裝。這是STM32G4系列中首個腳位數量超過100的封裝，其封裝面積與現有的LQFP100封裝相同，而更多的腳位埠讓使用者能夠更靈活地處理I/O密集型任務。STM32G4微控制器功能強大，其整合了豐富的類比功能、高解析度計時器、安全即時韌體升級雙區快閃記憶體、低動態功耗（160μA/MHz）模式和最大125°C（環境）溫度之選項，適用於消費性電子和工業領域的馬達控制、數位電源和儀表應用。這一功能強大的微控制器系列採用170MHz Arm Cortex-M4F內核心處理器，並整合意法半導體的自我調整即時ART Accelerator加速器、CCM-SRAM程式加速器，以及新FMAC和三角函數座標旋轉計算硬體加速器等專有創新技術，可以帶來卓越的整體應用和即時控制性能，而且效能傲人。