全球功率系统和物联网领域半导体供应商英飞凌科技（Infineon）与设备制造商欧迈斯微电子（OMS）和飞时测距（ToF）技术专家湃安德科技（pmdtechnologies）合作开发出一种新型高解析度摄影机解决方案，可为新一代智慧消费型机器人提供更强大的深度感应和 3D 场景理解能力。此全新混合型 ToF 解决方案结合两种深度感测概念，有助於大幅降低智慧型机器人的维护工作量和成本。

全新混合型ToF解决方案可为新一代智慧消费型机器人强化深度感应和 3D 场景理解能力。

英飞凌环境感测产品线??总裁 Andreas Kopetz 表示：「英飞凌与湃安德科技和欧迈斯微电子的合作，是英飞凌与合作夥伴共同促进技术创新和数位化的典范。凭藉广泛的用途，我们的混合型 ToF 解决方案满足了快速发展的消费型机器人市场，使客户能够设计出独特的机器人，并且透过用一个摄影机取代多个，降低了系统成本和复杂性。」

英飞凌的 REAL3 柔性 ToF 成像器技术可将既有的高解析度 iToF 泛光照明和 dToF 远距离点光源照明整合到单个混合 ToF 摄影机中。多年来，这种高解析度技术一直被用於「看见」机器人运动路径上的小型物体并且绕开。现在，透过添加精确的远距离光斑资料，还可以创建周围区域的精确 3D 地图，实现智慧路径规划体验，赋能新一代机器人吸尘器。

这一全新解决方案可取代安装在顶部的雷射测距仪（LDS），从而降低了机器人吸尘器的高度20%-30%，使得机器人得以进到离地面间隙较小的家俱下方进行清洁。混合型 ToF 摄影机的尺寸仅为 31x16x8 mm，所需的空间更小，可优化测绘和避障功能。混合型 ToF 取代了多个感测器，而且无需安装会逐渐磨损的活动元件，从而降低系统成本和运作成本。

此一混合型 ToF 解决方案用途广泛且坚固耐用，体积精简易於部署，能够满足机器人吸尘器、商用机器人、空气净化器、尺寸测量等不同领域对移动消费型机器人设备不断增长的需求，并提供友善体验。