香港大學工程師和機器人專家團隊設計、製造並測試了一款新型無人機,它能在未知環境中高速安全飛行,同時有效避開障礙物。
|
/news/2025/02/03/1612242240S.jpg |
長期以來,機器人專家一直致力於開發一種能夠像鳥類一樣飛行的機器人,在高速移動的同時,能夠根據遇到的未知情況進行調整。
然而,大多數此類飛行機器人依賴各種類型的感測器和攝影機,這些設備需要處理大量的影像數據,從而限制了它們的飛行速度。香港大學的研究人員表示,他們已經成功克服了這些挑戰。
該團隊聲稱,他們成功的秘訣在於使用了3D光學雷達(LiDAR),而不是傳統的攝影機和感測器。LiDAR技術可以提供即時回饋,偵測各個方向上70米內的距離。
研究人員指出,LiDAR數據會被傳送到機載電腦,電腦利用這些資訊提供連續的雙軌跡策略,即時繪製機器人的飛行路徑。這兩條軌跡提供了最安全路線和探索路線的選擇——電腦上的軟體在這兩條軌跡之間切換,以提供最佳路徑。
測試結果顯示,SUPER能夠以每秒20米的速度安全通過障礙物。研究團隊還發現,它可以跟蹤目標(例如人類),並在穿越森林時成功避開樹木、樹枝和其他障礙物。此外,由於它基於LiDAR技術,因此即使在低光照條件下也能正常運作。