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3D列印+Arduino 義手價格平民化
 

【CTIMES/SmartAuto 歐敏銓 報導】   2013年04月02日 星期二

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一位年僅17歲的年輕人Easton LaChappelle,在美國頂尖的英特爾國際科學展獲得了第二名,得獎的作品是一隻機器手臂。這隻手臂不是用於生產線,而是希望幫助需要義手的人。

Easton將市價達8萬美元的義手降到總成本僅250美元 BigPic:481x295
Easton將市價達8萬美元的義手降到總成本僅250美元 BigPic:481x295

為了降低身障者對義手的成本負擔,Easton的發明選用開放硬體的Teensy Arduino開發板,並採用售價不到800美元的Printrbot 3D列印機來輸出需要的零件,進而將市價達8萬美元的義手降到總成本僅250美元。Easton表示,除了齒輪、馬達、螺絲等零件外,幾乎都可以用3D列印機來印製出來。

令人讚歎的是,Easton從14歲就開始了機器手臂的自學發明,目前的版本已是第三代了。原本他只是覺得好玩,但後來遇到一位天生沒有右臂的女孩,見她和其家人深深受到昂貴義手不斷更換的沈重負擔所苦,而因生出開發功能強大又低成本的機器手臂。

在其第二代的手臂中,採用了牙科橡皮圈模仿的肌腱、彩色尼龍包膠線圈做成的韌帶、任天堂遙感手套、還有操縱手臂動作的腦波控制耳機所構成。肌肉的動力來源則是可變電阻和直流馬達組成的自製伺服機。

第三代的義手除了Arduino開發板外還配備了放大器電路、藍芽接收器。使用者操控時先收縮肌肉選擇動作功能表,然後用眨眼的方式控制預設好的手、肘、手腕的姿勢,選擇好之後,EEG耳機會檢測腦波來控制義手進行動作。

擴大生產規模,Easton 目前透過Kickstarter 介紹義手來集資,現仍在募資中(還剩8天),還差一些,有興趣或想幫助他圓夢的人,請趕快行動!

[延伸資料]

"3D Printed Robotic Hand" on Kickstarter

Easton聯繫:[email protected]

http://www.facebook.com/easton.lachappelle

Teensy USB Development Board

[活動資訊]【3D Printing–引爆客製化時代】科技論壇(2013/5/30;台北矽谷國際會議中心)

關鍵字: 機器手臂  Arduino  3D Printing 
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