貓咪磨蹭人類的行為，被認為對人類具有療癒效果。一項發表於《ACM 人機互動學報》的研究中，研究人員開發出一款模仿這種磨蹭行為的機器人，並進行實驗評估其對人類參與者的影響。

此研究的首個原型機： (a) 外觀； (b) 內部配置。

為了模仿貓咪磨蹭的動作，機器人的頸部（頸椎）必須具有彈性，並能夠在運動過程中調整其剛性。研究團隊開發了一種具有可變剛度機制的機器人，可以透過鋼絲張力調整頸部剛度。

該機器人透過 22 名大學生參與的實驗進行測試，每個實驗持續 40 秒的磨蹭動作，並設置了三種頸部剛度：1）低、2）高和 3）可變。

參與者使用臨時情緒量表問卷評估磨蹭動作，該問卷用於衡量他們的情緒變化。結果顯示，與使用機器人之前相比，參與者在與機器人互動後，緊張程度顯著降低。

儘管在可變剛度設置下觀察到最大的緊張度降低，但在三種設置之間沒有發現統計學上的顯著差異。然而，一些參與者評論了可變剛度設置的有效性，表明其具有潛在的益處。

這些發現將有助於開發能夠與人類互動的機器人，提供療癒效果並促進福祉。