機器人就應用類型來看，大致上可以分為居家照護與工業生產兩大類別，前者以居家照護、陪伴或是庶務類為主，後者則是側重工業搬運、抓取物料。這兩類機器人隨著高齡化與工業4.0的議題浮上檯面，在近期的發展也有相當程度的進展。

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工研院IEK機械與系統研究組研究員黃仲宏表示，觀察全球機器人市場的發展，現階段工業機器人的銷售金額已高於居家領域許多，但隨著時間推移，居家領域反倒會大幅超過工業用，原因在於高齡化對於人口結構產生了相當程度的影響。從醫療照護、東西的搬運、打掃或是陪伴等，都會在居家領域佔有一席之地。不過，黃仲宏也提醒，工業機器人與居家照護用之間的界線將愈趨模糊，屆時，在討論機器人應用時，必須從應用面詳加定義，才能有進一步的討論與研究的空間。據了解，目前國際市場也傳出要將無人機定義為機器人的應用種類之一。

而近期工業4.0與智慧工廠等概念成了科技產業的熱門話題後，工業機器人也衍生出更多的討論。黃仲宏也談到，台灣在單軸、滑軌與直角座標等領域，擁有相當不錯的表現。但進入到三軸以上的多軸機器人市場，台灣就面臨了許多國際一線大廠的強力競爭。像是德國與日本，都在全球多軸機器人市場佔有領導地位。

黃仲宏直言，多軸機器人注重高精密度與穩定度，這必須借重上游零組件的供應業者的產品能力，像是減速機與伺服馬達等，在這方面，有不少國外業者具備不錯的實力。相較於台灣，在零組件供應能力上，就相對薄弱許多，但他也看到了，台灣有不少業者正在積極強化這方面的產品競爭力。換言之，在現階段，面對多軸機器人市場的競爭，台灣仍有相當嚴苛的考驗。同樣的，在制定工業機器人相關的標準規範，如ISO10218-1，也都是由國外所把持，若沒取得規範認證，就無法進行銷售，這也無形增加了競爭難度。

不過，面對這波強力競爭，黃仲宏也認為，基於不同產業的應用環境與特性，從食品、電子與紡織等，不同需求的廠房，仍然還要透過系統整合來滿足需求，台灣若能從系統整合角度，強化如工業電腦、PLC（可編程邏輯控制器）等異業合作，那或許就有機會突圍。