前一陣子Amazon CEO Jeff Bezos在電視專訪發表了一項「Prime Air」送貨無人機計畫，引發大家對無人飛行器的許多想像。事實上，無人飛行器早已研究多時，也是Maker圈的熱門開發項目，Chris Anderson（Wired前主編，長尾理論、Makers等書作者）即從一名玩家到創立3D Robotics這家飛行器DIY公司。

適合玩家也適合工業用途的開源無人機 Flexbot（圖：Hex Airbot）

最近在Kickstarter上又有一個募資相當成功的專案，稱為Hex Airbot（現改名為Flexbot）。它是一個DIY的開源計畫，可以配套另一款穿戴眼鏡產品，讓使用者即時監控飛行器拍攝的環境，除了玩家玩玩，也具有工業應用的潛力，而其飛行器定價僅49及69美元，確實相當實惠。因此，當產品一上架，僅4小時就達到1萬美元的設定目標，45天後更一舉衝破56萬美元，目前在Kickstarter年度總榜上排名14。（註：官網新增了159美元的高階版本，支援Wi-Fi Cam Module）

這款飛行器標榜8大特色，即Arduino相容、支援藍芽BLE、採用3D列印等數位製造技術、不需焊接、提供即時影像及分享功能、內置多軸及多種感測器、開放硬體策略、可透過手機操控等。Hex團隊由六位不同專長的團員所組成，大家因興趣相投而結合，以無固定辦公室的異地合作模式一起工作，完成了這款優異的飛行器產品。

其中開源與數位製造，正是今日Maker運動所強調的精神，該團隊也將這精神帶入其創業行動中，在產品的硬體及3D設計上都採開源作法，除了利用CNC、3D列印、鐳射切割機等數控設備進行生產，也充許用戶自行印出自己想要的零件。例如Hex的主體機架由3D列印的ABS塑膠印製而成，用戶可以自行更改機架的設計圖再列印出來重組。

在技術規格方面，其核心硬體是一塊重新設計的Arduino六角形電路板，感測功能選擇了Invensense的MPU-6050數位運動處理器（簡稱DMP），它將三軸陀螺儀以及三軸加速計結合在同一個晶片，可以處理複雜的9軸MotionFusion運算。或許因集資超出預期，讓團隊決定在量產版本增加氣壓計和磁感計，使得這款飛行器不但有更好的方向感，還能完成在設定高度的自動巡航。

另一重要功能是對即時影像的支援，Flexbot內建一顆重3.6g、5.8 GHz頻率、200mw功耗的視訊傳輸模組，可即時將影像傳送到FPV穿戴式眼鏡上，讓用戶看到有趣的高空影像。未來該團隊還打算在Flexbot上掛上GoPro相機，提供更專業的運動影像攝影用途，也許下一部《看見台灣》，可以用Flexbot來拍攝。

[延伸閱讀]

1. Kickstarter/ Hex: A copter that anyone can fly!

2. PINWEST/ 不僅僅是玩具：用機器人生產的多旋翼直升機Flexbot

3. Hex 用智慧型手機操控的迷你直升機