經濟部於「2023台灣機器人與智慧自動化展」（TAIROS）所設立的科技研發主題館今（23）日揭幕，在I616攤位共開箱展出11項最新智慧機器人科技！其中最有代表性的3項亮點，分別為：ROBOTSMITH研磨拋光機器人、全台首創最快速組裝關節機器人、影像辨識加工路徑自動生成技術。

經濟部整合法人研發能量，攜手產業於2023TAIROS展出11項最新的智慧機器人科技。

經濟部技術處處長邱求慧表示，根據市調機構Zion Market Research報告預估，全球工業機器人市場規模2028年將增長至814億美元，較2022年翻倍成長。而台灣工業機器人產值2022年僅為20億美元，但年複合成長率（CAGR）已達27%，成長態勢可期。

為協助機械業者加速切入高階市場供應鏈，經濟部技術處近4年來在機械領域投入近50億元補助法人研發機械領域關鍵技術，在機器人領域投入了軟硬整合、機器人控制器及多軸控制等關鍵技術，獲得國內外專利及技術合作超過150家廠商，促成衍生產值達60億元。

今年「經濟部科技研發主題館」從中精選出11項最新科專計畫技術成果，最具有代表性的3項亮點如下：

1. 全球首創ROBOTSMITH研磨拋光機器人，解決過往研磨拋光設備只能針對水五金、廚具及自行車等，對於精度要求不高的零組件研磨。

如今藉此整合機器人與研磨加工機，搭配雷射感測器來同步量測加工時的表面精度；經由精度控制軟體即時調整加工參數等數位化精湛工藝，透過軟硬整合精準研磨比不銹鋼硬3倍的鈦金屬人工關節，將複雜曲面研磨精度控制在0.1mm以內，達到世界研磨設備領導大廠ACME的3倍水準，可讓關節表面更細緻，植入人體使用壽命從15年延長至30年。目前已與台灣醫材大廠合作進行人工關節研磨，預計衍生新創公司，也有台灣自動化設備大廠廣運機械有高度興趣參與投資及合作生產。

2. 全台首創最快速組裝關節機器人，可配合少量多樣、彈性產線需求，快速調整機器人型態及產線配置。有別過去在iPhone產線，通常需要高達8~12種款式的工業機器人才能完成生產，如今僅一種款式就能組裝出不同類型的機器人，應用在產線上進行組裝、焊接、檢測等；同時兼顧精度約為德國快速組裝關節機器人大廠的2倍、組裝上線時間快5倍，僅須5分鐘內完成組裝，還能導入產線立即使用，可滿足少量多樣、彈性生產的市場需求。2021年已榮獲全球百大科技研發獎（R&D 100 Awards）肯定，現正與達明合作生產，並逐步擴散應用於手機組裝及手工具等產業。

3. 影像辨識加工路徑自動生成技術：基於汽機車、自行車零件加工為台灣金屬加工業的大宗，但是目前如去毛邊或修整工作仍大量仰賴人工完成。

該技術則以機器視覺設備取代人眼修整加工模式，經過精準量測並找出工件需要修整或去毛邊之處，不僅可提升生產效率，1min即可完成100個以上的瑕疵檢測，還能將加工精度掌握在±0.2mm以內，已與先捷合作協助建立放電加工智慧產線，並輸出至捷克汽車零件加工廠。