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機器手臂下階段發展 將著重多自由度與控制系統
 

【CTIMES/SmartAuto 王岫晨 報導】   2019年10月16日 星期三
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機器人是高新技術密集的機電一體化產品，在已開發國家，工業機器人已經得到廣泛應用。隨著科學技術的發展，機器人的應用範圍也日益擴大，遍及工業、國防、宇宙空間、海洋開發、醫療健康等領域。進入21世紀，人們已經越來越親身感受到機器人深入產業、深入生活、深入社會的快速步伐。擬人機器人更是先進機器人技術的高級發展階段，它整體實現了高級機器人的機構學、運動與動力學、現代設計理論、訊息檢測和感知、微電子學、控制理論等諸多方面的研究和發展水平，是一個複雜的綜合系統。
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