是德科技（Keysight Technologies）推出雷达场景模拟器，让汽车制造商可直接于实验室中测试复杂的真实驾驶情境，以全面提升自动驾驶测试效率。

是德科技行销处资深专案经理吴哲乐

在实验室中进行全场景模拟，对于开发稳固可靠的雷达感测器和演算法，以加速实现先进驾驶辅助系统（ADAS）/自动驾驶（AD）功能，极为重要。是德科技全场景模拟器将数百个微型射频前端，整合到一个可扩充的模拟萤幕中，让工程师最多可模拟512个物体，模拟距离最近可达1.5公尺。

对汽车制造商而言，测试自动驾驶演算法是一项极度复杂的任务，如未谨慎处理，可能引发安全问题。是德科技雷达场景模拟器提供全场景显示功能，让工程师能以宽广的连续视野（FOV）模拟近距和远距目标，并且利用复杂的多目标情境，快速测试自动驾驶系统中的汽车雷达感测器。

该模拟器采用具专利的目标模拟技术，让汽车OEM制造商能够轻易侦测物体，以便模拟真实的交通情境。这项技术具有下列优点：

‧纵观全貌：有了此模拟器，雷达感测器便能以更宽广的连续视野，快速侦测更多近距和远距目标。如此可弥补雷达视野不足之处，并改善演算法训练成效，以便在密集、复杂情境中，侦测并辨识各种不同的物体。如此一来，自动驾驶汽车可看清全貌，而不是仅根据测试设备所看到的，来制定决策。

‧针对复杂的真实情境进行测试：如果仅以少数目标来测试雷达感测器，其驾驶情境视野会不够完整，而且无法呈现真实情境的复杂性。有了是德科技雷达场景模拟器，OEM 制造商可在各种不同变数下，包括交通流量密度、速度、距离，以及不同的目标数量，在实验室中轻松模拟真实驾驶情境。此外，制造商可及早测试从一般到极端案例的各种情境，进而将风险降到最低。

‧加速学习：是德科技雷达场景模拟器提供确定的真实环境，方便工程师在实验室中测试目前只能透过路测进行的复杂情境测试。如此一来，OEM制造商可利用复杂且可重复的情境，并透过大量的静止或移动物体、不同的环境特性等，来及早测试各种情境，以便大幅加快ADAS/AD演算法学习速度，并消除手动或机器人自动化作业效率低落的问题。

‧更清晰的情境解析度：制造商需测试自动驾驶系统辨识道路障碍物的能力，以便快速实现全自动化驾驶（亦即汽车工程师协会指定的4级和5级自动驾驶）。不仅如此，是德科技还利用点云技术（每个物体进行多次反射）来提高每件物体的解析度，以弥补技术落差。

是德科技汽车与能源解决方案事业群副总裁暨总经理Thomas Goetzl表示：「是德科技雷达场景模拟器是革命性解决方案，让汽车OEM制造商能够透过全场景显示技术，将真实道路搬进实验室中。 全自动驾驶汽车的愿景开始变得更为具体，我们很高兴能在此进程中提供重要助力。」

经过多年合作，是德科技与IPG Automotive和Nordsys共同打造自动驾驶模拟（ADE）平台，而此雷达场景模拟器是其中的关键元件。这三家公司合作开发的ADE平台，透过预先定义的使用案例来执行ADAS和AD软体。这些使用案例将时间同步输入，套用于汽车内部的感测器和子系统，例如全球卫星导航系统（GNSS）、V2X（Vehicle-to-Everything）、相机和雷达。ADE是开放式平台，让汽车OEM制造商及其合作伙伴能够专注开发并测试ADAS/AD系统和演算法，包括感测器融合和决策制定演算法。汽车OEM制造商可将该平台与商用3D模型、硬体回路（HIL）系统，以及现有的测试和模拟环境进行整合。