由台湾机器人学会举办的「RST - Robot Challenge篮球机器人竞赛」,今年跨入第三年。今年增加了规则的复杂度,挑战设计队伍的能力。决赛于11月27日于台中国立中兴大学举办。地主台湾大学「蓝波」队摘下金牌,银牌与铜牌都由中国大陆获得,分别为中国清华大学「iRobot2」获得银牌以及上海交通大学「交龙」获得铜牌奖。
中国大陆的学生相当热中机器人比赛,本次13组参赛队伍中,有六组来自中国大陆,且多为顶尖学府。这些队伍,除了指导老师一名之外,组成学生多半是由研究生带领本科生(大学生)。中国大陆境内本身就有许多机器人相关竞赛,对于自动化领域行业来说,机器人竞赛的得奖成绩是练兵的场所,更是企业看中的条件。
上海交通大学王景川老师表示,这是第二次带领学生来台湾参加比赛;学生可从机器人竞赛中得到工程实作的经验,在他指导过的学生中,有两位进入中国ABB工业机器人机构就业。而且,他点出机器人竞赛的重要性,在工业自动化的时代,几乎每家工厂(不限电子产业)都有工业机器手臂,都需要自动化操控,而机器人只是自动化设计训练的其中一种具象方式。对于王景川的团队来说,用了许多复杂的设计器件,但最困难的地方反而是在机构设计部分。
对此,活动最大赞助商NI方面则表示,其实高中以及中小学组的机器人比赛是使用组合方便的乐高。目前NI也正在与贝登堡合作开发下一代平台,让大专组如篮球机器人此类复杂度较高的项目,也能使用乐高作为机构设计工具。
大会建议使用CompactRIO作为控制器,并搭配Labview作为设计软件。上海交大自动化系研究生魏之喧说,在此之前是没有使用过Labview的,学习是稍微需要花些时间,但是上手后,图形化的接口则可迅速达到任务目标。这些来自中国大陆的队伍,多半没有参加过篮球机器人设计(多是足球或仿生机器人),从决定参加比赛到发想、设计、实作,最长五个月,最短仅三个月。其中CompactRIO模块可自由增减,扩充或修正的速度快,这个优点居功甚高。