光电协进会（PIDA）产业分析师林政贤今日表示，在自驾车几种感测器中，LiDAR（光达）比雷达有更好的分辨率，所以被视为自驾车必有配备，虽然Tesla公司马斯克不怎麽认同这点。然而在过去的几年中，光达不仅更好而且更便宜，从最初的75,000美元的Velodyne HDL-64，到现今799美元的LightWare SF40。光达持续降价的情况，也将促使光达、相机、雷达的整合成为趋势。

他指出，台湾与中国大陆雷达厂商发展起步较晚，主要集中在下游系统，产品的开发也会跳过24GHz成熟市场，直接开发77GHz、79GHz雷达。台湾厂商启??发展脚步较快，目前已量产77GHz雷达，以及明泰24GHz雷达也已成功切入商用车和乘用车之ADAS市场，持续开发77GHz、79GHz雷达，并与广角影像技术融合提高解析度。

目前光达的技术朝向2维与3维发展，亦即由点发射接收方式往线、阵列的型态发展，更朝向轻巧化光达演进，主要制造商包括Velodyne、Quanerby、ZephIR、Leosphere、SgurrEnergy、Lockheed Martin、Avent、Mitsubishi Electric、Pentalum、Leddar，以及Windar Photonics等公司。近几年全球新创的LiDAR公司纷纷成立，估计已超过80家。

林政贤表示，Velodyne 是光达市场的标竿公司，然近3年内如 Luminar、Aeva、Aeye 等一大批光达新创公司都开始抢进市场，都希??成为直接向汽车制造商出售的供应商，即被称为Tier 1的公司之一，以便与Bosch和Continental等成竞争对手而不是与其合作。根据矽谷当地媒体指出，矽谷10家光达新创公司中，就有3家倒闭，有4家将以合理价格被收购。Luminar执行长Austin Russell指出，近期就有六家竞争对手与他接触，询问是否有兴趣收购他们，包括Waymo、Cruise、Argo和Aurora等自动驾驶开发商。到目前为止，光达公司太多，在市场考验下，他们将不能全部生存。

根据Yole统计2019年全球光达市场将近13亿美元，预估将在2023年超过50亿美元，复合年成长有40%，其中最大应用是自动驾驶、先进驾驶辅助系统、机器人应用、3D地形绘图等。

林政贤强调，无论选择光达或雷达，都各自有比较明显的优缺点，尽管采用光达感测器的汽车能够「看」得更清晰准确，但是雷达系统尺寸更小、更便宜。在应用广泛下，无人自驾车、机器人、医疗、无人飞机、军事应用、环境生态监测等光达或雷达技术互补发展势必将成为未来趋势。