追觅（Dreame）近期推出全新扫拖机器人Dreame Bot W10 Pro，这款智慧型扫拖机器人的摄影机搭载了由英飞凌与pmdtechnologies共同开发的REAL3飞时测距（ToF）影像感测器。ToF影像感测器可协助服务机器人及扫拖机器人实现智慧导航、3D环境测绘以及出色的避障功能。

英飞凌REAL3 ToF影像感测器助力DREAME新款扫拖机器人W10 Pro实现先进避障及智慧导航功能

英飞凌3D感测产品线部门??总裁Christian Herzum表示：「Dreame顶级扫拖机器人的摄影机搭载了英飞凌业界领先的3D ToF影像感测器技术，结合了Dreame最新开发的改良型环境感知技术，可实现扫拖装置的辨识和避障功能。我们的先进3D视觉工程有助於服务机器人从日常例行的清洁工作中学习，并识别可能会妨碍地板清洁工作的家用物品，例如电线、鞋子、拖鞋和袜子等。」

英飞凌的3D ToF影像感测器可为摄影机的38000个像素提供额外的距离资讯。相较於传统的解决方案（包括单一像素ToF装置），可大幅提升3D感测精准度。

这项高解析度技术可支援宽广垂直视野（FoV）的3D摄像机设计，使机器人能以高解析度侦测微小物体并测量家具高度，进而避免遭障碍物卡住的困境，因此可在沙发、椅子、桌子或其他物体下方移动，并减少维护保养的需要。

由於个别像素都已整合了pmdtechnologies的SBI（背景照明抑制）专利技术，这款扫拖机器人在各种照明条件下均可正常使用。因此，ToF影像感测器能生成可靠的3D深度资料，即使在室内光源不足的昏暗环境下也能有效成像，其他像是强烈日照、阴暗光线或材质反射率差异等干扰因素，也不会影响测量的重复性和品质。

READ3 3D ToF影像感测器已经上市，可订购裸晶版本，以用於进行晶片直接封装（CoB）。特别元件版本提供4.42 x 5.02 mm2以下的尺寸，可让服务型机器人实现更灵活和更小型的模组设计。该产品可轻易整合至体积精简的模组内，便於设计可在多数家具下方轻松进行清洁工作的小型机器人。