经济部於「2023台湾机器人与智慧自动化展」（TAIROS）所设立的科技研发主题馆今（23）日揭幕，在I616摊位共开箱展出11项最新智慧机器人科技！其中最有代表性的3项亮点，分别为：ROBOTSMITH研磨抛光机器人、全台首创最快速组装关节机器人、影像辨识加工路径自动生成技术。

经济部整合法人研发能量，携手产业於2023TAIROS展出11项最新的智慧机器人科技。

经济部技术处处长邱求慧表示，根据市调机构Zion Market Research报告预估，全球工业机器人市场规模2028年将增长至814亿美元，较2022年翻倍成长。而台湾工业机器人产值2022年仅为20亿美元，但年复合成长率（CAGR）已达27%，成长态势可期。

为协助机械业者加速切入高阶市场供应链，经济部技术处近4年来在机械领域投入近50亿元补助法人研发机械领域关键技术，在机器人领域投入了软硬整合、机器人控制器及多轴控制等关键技术，获得国内外专利及技术合作超过150家厂商，促成衍生产值达60亿元。

今年「经济部科技研发主题馆」从中精选出11项最新科专计画技术成果，最具有代表性的3项亮点如下：

1. 全球首创ROBOTSMITH研磨抛光机器人，解决过往研磨抛光设备只能针对水五金、厨具及自行车等，对於精度要求不高的零组件研磨。

如今藉此整合机器人与研磨加工机，搭配雷射感测器来同步量测加工时的表面精度；经由精度控制软体即时调整加工叁数等数位化精湛工艺，透过软硬整合精准研磨比不??钢硬3倍的??金属人工关节，将复杂曲面研磨精度控制在0.1mm以内，达到世界研磨设备领导大厂ACME的3倍水准，可让关节表面更细致，植入人体使用寿命从15年延长至30年。目前已与台湾医材大厂合作进行人工关节研磨，预计衍生新创公司，也有台湾自动化设备大厂广运机械有高度兴趣叁与投资及合作生产。

2. 全台首创最快速组装关节机器人，可配合少量多样、弹性产线需求，快速调整机器人型态及产线配置。有别过去在iPhone产线，通常需要高达8~12种款式的工业机器人才能完成生产，如今仅一种款式就能组装出不同类型的机器人，应用在产线上进行组装、焊接、检测等；同时兼顾精度约为德国快速组装关节机器人大厂的2倍、组装上线时间快5倍，仅须5分钟内完成组装，还能导入产线立即使用，可满足少量多样、弹性生产的市场需求。2021年已荣获全球百大科技研发奖（R&D 100 Awards）肯定，现正与达明合作生产，并逐步扩散应用於手机组装及手工具等产业。

3. 影像辨识加工路径自动生成技术：基於汽机车、自行车零件加工为台湾金属加工业的大宗，但是目前如去毛边或修整工作仍大量仰赖人工完成。

该技术则以机器视觉设备取代人眼修整加工模式，经过精准量测并找出工件需要修整或去毛边之处，不仅可提升生产效率，1min即可完成100个以上的瑕疵检测，还能将加工精度掌握在±0.2mm以内，已与先捷合作协助建立放电加工智慧产线，并输出至捷克汽车零件加工厂。