人行道上出现新的机器人，它用充满趣味的方式将咖啡和餐点外送到人们的手中。来自加州奥克兰的新创公司Cartken对这类机器人兴致勃勃。Cartken成立於2019年，已协助某些客户快速部署机器人应用，当中包括星巴克和Grubhub的餐点外送服务。

运用由Jetson驱动的机器人外送美食：Cartken推出机器人即服务的外送服务，新创公司的机器人外送星巴克咖啡、Grubhub的餐点订单及其他便利服务

由於机器人技术已经发展成熟，价格又平易近人，Cartken执行长Chris Bersch表示，他和该公司的共同创办人Jonas Witt、Jake Stelman和Anjali Jindal Naik十分期待机器人的发展前景。这四位曾任职於Google的同事认定时机已经成熟，应该共同创办一家公司。

Bersch表示：「我们看到了技术转折点，可以让小型自动驾驶车在街道上行驶。花两万美元去建造一个送墨西哥卷饼的机器人，一点意义也没有。」

Cartken是众多使用NVIDIA Jetson开发自主移动机器人（AMR）的新创公司之一，这些新创公司在农业技术、制造、零售及最後一哩运送的成绩斐然。

在後疫情时代人力持续短缺的情况下，无论是新成立的公司还是成立已久的企业，都想要提高业务效率并支援短缺的人力，进而推动了对机器人市场的需求。

根据ABI Research，机器人最後一哩运送的营收预计将从2022年的7,000万美元，成长到2030年的6.7亿美元，成长幅度超过九倍。

Cartken以按使用量付费的模式提供客户机器人服务（RaaS）。Cartken以白牌技术供应商之姿，让客户可以按照特定的品牌外观及应用功能来订制机器人。

随着RaaS浪潮兴起，许多有着远大企图心的公司搭上这股热潮，推出像是依需求远端叁观博物馆和自动驾驶工业用割草机等产品及服务。

强大的NVIDIA Jetson嵌入式运算模组协助许多企业开发出此类产品和服务，这个模组可以处理感测器和摄影机产生的大量资料。

Bersch表示：「Jetson边缘人工智慧（AI）平台提供卓越的嵌入式运算效能，我们需要这个出色效能来运行Cartken先进AI演算法，这也是Cartken选择它的原因。低耗电量也让Cartken的机器人只要充一次电池，就能运作一整天。」

Cartken公司仰赖NVIDIA Jetson AGX Orin来运行六台摄影机，这些摄影机用於构建地图及导航，以及使用车轮测距法来测量其实际移动距离。

Cartken的机器人利用Jetson运行同步定位与地图构建（或称为 SLAM），自动建立周围环境的导航地图。Bersch说明：「它们基本上以视觉处理为基础，拥有Level-4自动驾驶能力，可以绘制整个区域的地图。我们这套导航系统的优点是在室内外都能运行，可以选择是否启用GPS，能单纯按照视觉特徵来定位。」

Cartken为NVIDIA Inception计画的成员，NVIDIA透过这项计画，提供新创公司GPU技术、软体与业务发展支援服务。

Cartken的机器人在亚利桑那大学和俄亥俄州立大学提供Grubhub美食外送服务。Grubhub的用户可以像往常一样使用应用程式订餐，接着会拿到一个追踪连结，以追踪餐点订单的处理进度。用户会收到由机器人进行外送的通知，而且只要使用应用程式打开机器人的盖子便能取走餐点。

有些人或许会想知道，透过这种饶富趣味的外送技术进行外送，外送费用是否跟传统的一样。Bersch表示：「我想是一样的，但是你不用给小费。」

三菱电机（Mitsubishi Electric）是Cartken在日本的经销商。三菱电机在常滑市和土岐市的AEON购物商场，将Cartken的机器人用於外送星巴克的咖啡和餐点。

这两家公司也还在测试「智慧城市」的概念，用於将星巴克的商品外送到邻近的公园、公寓和住家。而三菱、Cartken及其他公司也在研究如何在一楝多楼层的办公大楼内进行外送。

Cartken的执行长表示，未来的下一个重大挑战是扩大机器人的制造规模，以跟上源源不绝的订单需求。Grubhub、三菱及英国的外送业者DPD等合作夥伴，都对Cartken的机器人有着强劲需求。

Cartken在九月时宣布与引领全球的汽车用品公司Magna International合作，以协助扩大其机器人的制造规模。该合作案将生产数千台AMR，以及针对不同的使用情境开发更多机器人机型。