为推动台湾与世界各国自动驾驶科技同步发展，行政院致力於打造国内自驾车完整的发展环境，协助制订法规、搜集资料及建置测试场域等。明（23）日开始举办为期4日的2021智慧城市展中，内政部与科技部联合设置了「高精地图智慧交通应用」摊位，除了内政部将展示高精地图应用与e-GNSS即时动态定位系统外，科技部也将在摊位上以数位方式重建原本位於台南沙仑的台湾智驾测试实验室，提供自动驾驶数位模拟服务DIVE（Drive in Virtual Environment）的免费驾驶体验。

依照台湾用路环境，科技部台湾智驾测试实验室开发了虚拟交通模组，包含台湾特有的汽机车混流、速克达、号志与常见交通意外等子系统，并跨部会合作，纳入内政部特定场域的高精地图及三维国家底图等，在解析度达平面20公分、三维30公分等级的道路图资上，打造专属数位场域的DIVE服务系统。

透过这个虚拟数位孪生（Digital Twin）场域，让产业或学研开发自动驾驶系统与组件时提供更完整、丰富，甚至极端的模拟用路情境，快速累积经验与验证概念。

DIVE系统将於110年第3季开放公测，并於111年度正式纳入台湾智驾测试实验室服务项目，期??提供国内相关学研及业者有力的研发服务平台，强化台湾自驾车在「感知、决策、控制」各方面之性能表现与稳定度，提升安全并加速实现无人载具创新实验上路与技术应用。

在2021智慧城市展期间，科技部与内政部携手於DIVE系统上，展示全台第一个高精地图应用场景台湾智驾测试实验室数位孪生场域，并设置模拟驾驶座位。