工業機器人是智慧製造系統的重要設備，台灣廠商也開始投入發展，不過IEK指出，現今台灣工業機器人產業仍有多處技術缺口亟須敉平，包括：設備與機器人整合服務上，控制器在通訊規格的支援度；關鍵零組件之諧波式減速機，仍有些許技術差距；多軸關節型機種面臨嚴酷的市場競爭，且未具量產的成本優勢；控制器精度、訊號迴授速度，影響同步控制極限；泛用型多軸多系統精密運動控制平台中的台製伺服馬達，無法支援國外控制器與高解析度編碼器；3D視覺定位模組及演算法，與手臂末端搭載的夾爪、治具、力量感測器等零組件搭配，將是影響機器人精度的關鍵。

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以工研院之前開發出的「M.I.O.」系列智慧機器人為例，其中：M(Motion)係指快狠準，能有效提升機器人快速取放時的精度、速度，並達到最佳化運動軌跡；I(Intelligence)則強調易用，使用者只須以順應教導操作，省下編程耗費的大量時間，搭配智慧感測視覺/力量功能、具備自我檢知能力，將可用於CPS模擬產線製造到實際生產流程，藉由已知機器人「絕對精度」，對應周邊安裝的裝置與工件座標，來確保虛→實整合效果；O(Orchestration)具備手眼力運動控制、協調特性，以及軟體加值平台，相對降低了硬體成本。

目前自主開發成功的MIO控制器，已可在高速運動時，利用機械臂模型建置/參數鑑別技術，識別複雜動態效應，以及振動抑制補償技術，用於快速穩定取放；採不同速度設定，讓轉角軌跡一致，在閃避固定障礙物的軌跡上調整速度，或調整固定轉角軌跡的運動時間。

同時提升機器人絕對精度，省去外加硬體成本，就能從遠端提升整體機器人絕對精度，使6軸機種絕對定位精度達0.3mm之內；以及無須額外力量感測器之順應教導技術，可用於取放、塗裝及組裝應用，進行自我碰撞感知、環境衝擊停機保護機制等硬軟體設定。

其手眼協調能力，不僅可藉機器人＋攝影機手眼校正、多角度視覺辨識與30Hz處理速度，達成快速取放工件需求；採用隨意堆疊工件上料整列技術，通過3D工件視覺姿態辨識技術，從彼此部份重疊的工件裡，分辨出個別工件，以及視覺二次定位技術協助機器人，將工件轉換為整列後擺放的姿態。