基於Bluetooth Smart的穿戴式感測器可在主動虛擬實境遊戲平台上提供360度無線運動自由度

Nordic的多協定nRF51822 SoC使得Virtuix Omni平台能夠同時支援Bluetooth Smart和專有的2.4GHz無線連接，並解決遲滯問題。

（挪威奧斯陸訊）Nordic Semiconductor宣布位於美國德克薩斯州奧斯丁的Virtuix公司已選擇在其新款的Virtuix Omni虛擬實境(VR)運動遊戲平台中使用Nordic的多協定系統單晶片（SoC）產品─nRF51822。nRF51822 SoC可無線連接多達16個穿戴式感測器模組和一感測器中樞，以及Bluetooth Smart Ready智慧手機、平板電腦或個人電腦。

這款全方位的運動平台可實現「主動虛擬實境」，玩家可以利用全身來控制遊戲角色的一舉一動，包括跑步、走路、坐下和走位(strafing)，而且具有360度的動作自由度。

這個平台的底部是一個平滑的凹面圓盤，使用者可穿戴具有專有低摩擦鞋底的Virtuix Omni鞋子在圓盤上行走、跑步和自由地改變方向。使用者踏出一步之後，腳會滑回凹面圓盤的中心，然後可以踏出另一步，以模擬遊戲中的行走或跑步動作。使用者還可以利用裝置上的腰帶使身體保持在圓盤上的中心位置，同時擁有完整的動作自由度。

安裝在Omni鞋子上面的Virtuix Omni Tracking Pod無線感測器可以擷取使用者腳部的運動。Omni Pod是建基於慣性測量單元（Inertial Measurement Unit, IMU）的跟蹤器件，使用Nordic SoC、加速計、陀螺儀，以及磁力計來準確跟蹤每隻腳在任何方向的運動，甚至跳躍。

Omni最多可配置18個nRF51822 SoC，具有多達16個穿戴式感測器模組，每個模組均在nRF51822 SoC器件的協助下與裝置中的感測器中樞進行無線通訊。由於每個nRF51822 SoC能夠連接最多8個通道，因而感測器中樞的SoC器件可與8個穿戴式感測器進行通訊。資料可從該處傳送到無線耳機，以及在Bluetooth Smart Ready設備上運行的主機應用程式，或者經由USB電纜傳送到PC。

Nordic的nRF51822是靈活的多協定SoC器件，適合Bluetooth Smart和2.4GHz超低功耗無線應用。nRF51822的核心是一個32位元的ARM Cortex M0 CPU，具有256kB/128kB快閃記憶體和32kB/16kB RAM，其嵌入式2.4GHz收發器完全符合最新的Bluetooth Smart規範Bluetooth v4.2。

nRF51822 SoC的一項主要優勢是使得Virtuix Omni能夠同時支援專有2.4GHz和Bluetooth Smart無線連接的多協定功能，這款產品使用建基於Nordic Gazell軟體的專有2.4GHz協定，在感測器和中樞之間進行通訊；同時，中樞使用Bluetooth Smart或Bluetooth Classic協定與行動設備驅動的主機應用程式進行通訊。

nRF51822 SoC的高整合度使得Virtuix可以縮小PCB尺寸，而且其功能強大的ARM處理器可讓該器件在無線傳送之前預先處理原始感測器資料，壓縮從感測器到中樞的資料串流，以提升有效頻寬。

Virtuix總裁David Allan表示：「低遲滯是我們所面臨到的主要挑戰，在VR運動感測器這樣的人/機系統中，必須將系統的遲滯降低到普通使用者無法察覺到的程度。在我們的情況中，我們發現系統必須在150ms或在更短的時間內做出反應。」

「雖然Bluetooth Smart具有我們所需的低功耗，但是不能滿足我們對低遲滯的要求；所以我們使用Nordic的Gazell軟體來設計我們自有的2.4GHz協定，該軟體兼具低遲滯特性和可與Bluetooth Smart媲美的低功耗。」

「與Nordic合作，我們在客製化自用Gazell協定方面獲得了很好的建議，而且，在我們的電路板製成時，Nordic實驗室還為我們調整天線，提高訊號強度，並且讓我們降低功耗而保持傳送距離不變。」

Nordic Semiconductor銷售及行銷總監Geir Langeland表示：「借助VR技術，遊戲市場正在轉型，而Virtuix 已經使用Nordic無線技術來充分利用nRF51822 SoC多協定功能優勢，使其VR體驗脫穎而出，其成果是遊戲期間的快速反應，以及建基於Bluetooth Smart的互通性，以便可與智慧手機、平板電腦和PC無縫連接。」