当前国际对於机器人与人工智慧（AI.R）整合应用研究方兴未艾，英业达AI研究中心的机器人团队今（5）日也传出捷报，於叁加IEEE机器人与自动化国际研讨会（2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation；ICRA）所举办的基准自主机器人导航挑战赛（Benchmark Autonomous Robot Navigation；BARN）初、决赛皆获得亚军。

英业达AI机器人团队於叁加基准自主机器人导航挑战赛（BARN）初、决赛皆获得亚军，替未来导航系统创建基准。

现今ICRA已是机器人与自动化领域中规模最大、最负盛名的活动，汇集世界顶尖的学者、研究人员和行业代表叁加，叁加BARN挑战目的就是为了替导航系统创建基准，叁赛者必须让自主机器人尽速通过高度受限环境，且不撞击到任何障碍物，在BARN初赛的「虚拟环境」竞赛中获得前6名队伍，将可获邀至英国伦敦叁加2天「实体」决赛。

本竞赛广邀全世界各方导航好手，为最先进的导航系统创建基准，并在叁赛过程中突破自家机器人性能界限。英业达AI团队凭藉在机器人运动（Locomotion）、感知（Perception）与操控（Manipulation）上深厚的底子，以及成熟的机器人作业系统（ROS）的开发经验，在众多国际叁赛团队中脱颖而出，并於初赛及实体决赛中，陆续夺得亚军的头衔。

英业达资深??总经理陈维超表示，「英业达AI团队深耕自主导航领域多年，很高兴首度叁赛就能获得亚军的头衔。他认为在本次挑战中最困难的部分，是在决赛时要能让机器人在自主导航的模式下，用最短的时间内，成功克服3种不同的狭窄环境。」

包括在挑战每一种环境时，团队必须在仅有30分钟内，将自行开发的自主导航系统，部署在大会指定的Jackal机器人上，并即时调整系统叁数以解决突发状况，确保能够顺利完成至少3趟、每队限执行5趟的计时自主导航。另在系统设计初期，英业达也凭藉多年开发的经验与能力，基於预先解决大部分机器人在虚实整合过程中会面临的挑战，更向世界证明英业达的机器人自主导航能力。

经过从来自世界各国叁赛的队伍中夺得亚军之後，除了证明英业达的AI技术能与世界竞争；且在集团多元布局的策略下，其AI技术除了应用在机器人领域，也辅助工厂生产与管理，例如导入并提升自动光学检测（AOI）解决方案的精准度，实现智慧工厂。

未来愿景上，英业达期许AI团队可持续开发机器人相关技术，并透过优化机器人的运动、感知与操控等能力，提升机器人在「狭窄环境」中的自主导航表现，将有利於扩大机器人在工厂生产制造和辅助日常生活等应用，创造出更大的生产价值及便利生活。