放眼现今为了满足智动化、降低人力依赖、快速更改与客制化等需求，已成制造业发展新趋势。在经济部工业局AI加值智慧制造产业推广计画支持下，工研院与卫浴大厂和成欣业公司(HCG)合作，今(16)日发表首条AI人工智慧虚实整合系统（Cyber Physical System, CPS）研磨抛光机器人技术与产线。

和成、工业局与工研院携手打造AI人工智慧研磨抛光机器人，成功协助水五金产业数位转型升级。

其中透过导入AI人工智慧及感测器等技术，不仅让机器人如同人类拥有三觉：视觉、听觉、触觉，不仅能看能听，还能感受研磨力量，有助水龙头研磨、抛光、瑕疵检测一次到位，帮助和成数位转型升级，让和成在疫情期间不但产线生产产能未受影响，反而提升产能，订单不降反升。今天许多台湾水五金与机械厂商更慕名前来观摩台湾首条AI人工智慧 CPS研磨抛光机器人产线，期许未来导入高科技，以利公司转型高阶产品市场。

据统计目前台湾水五金厂商约300家，皆以出囗导向为主，供应全球50%以上水龙头，每年产值约N.T.600亿，但复杂外型的水五金较难导入自动化设备，高达9成仍使用人力研磨、1成由机器研磨，加上其工作环境高温多粉尘、噪音大，以及社会少子化与高龄化的趋势，传统产业不易招募新血。因此，工研院从2016年与和成合作开发CPS研磨抛光机器人来解决水五金产业遭遇的瓶颈，并持续导入AI人工智慧和听觉/力量感测器等科技来优化机器人功能，以助打造品质更隹的水五金。

另根据国际机器人联盟（International Federation of Robotics, IFR）资料显示，世界各国企业均增加对工业机器人的使用，现今全球工厂有超过240万台工业机器人正在运行、工业机器人的全球销售总额逾165亿美元。当前，全球企业在新冠肺炎疫情影响下，正重新评估供应链管理风险，此将加速企业引进机器人，以利工业生产复苏，疫情危机有助推动机器人和自动化技术，并预估2020年~2022年，全球工厂将安装近200万台新的工业机器人，协助企业因应不断变化的生产需求与市场发展。

工研院机械与机电系统研究所所长胡竹生表示，新一代的AI人工智慧CPS 研磨抛光技术生产线，让机器人具备视觉、听觉、力觉，使机器人在辅助产线制作水龙头时，除了能研磨抛光，还可以进行线上瑕疵检测，并使水龙头研磨从6mins缩短至3.5mins，效率提升41%；每日检测时间从200mins缩短至80mins，检测时间节省60%、检测量提升2.75倍，AI人工智慧辨识研磨品质的正确率高达93.3%，藉由AI人工智慧应用协助水五金产业迎向智慧制造，达到快速换线/混线、少样多量、提高产能的目标。当前，工研院已擘划2030技术策略与蓝图，对焦六大战略产业，为产业前行打造美好未来，透过AI人工智慧加值智慧制造，助攻制造业在後疫情时代掌握复苏商机。

和成欣业公司邱立坚董事长表示，导入AI应用於制造产业中势必为未来的趋势，非常感谢经济部工业局在此件事上扮演重要的推手，让和成在政府与工研院的帮忙由精密机械创新升级。和成旧型产线的水龙头研磨覆盖率仅80%，於2016年与工研院合作导入第一代CPS研磨抛光机器人技术後，使水龙头研磨的产能增加了20%，覆盖率已高达90%。本次与工研院再度合作「第二代CPS研磨抛光机器人」，水龙头的研磨覆盖率能达到100%且成本可降低20%，品质再提升与国际水准接轨，成为消费者首选。

观摩会现场也展示最新一代AI人工智慧CPS 研磨抛光技术生产线，不仅可研磨抛光，更解决了水龙头在成品瑕疵检测方面，仍需仰赖有经验的老师傅目视判断品质，过程耗时费工且不客观的问题。此技术整合AI人工智慧演算法、听觉／力量感测器，让机器人能自动分类成品的好坏，建立瑕疵检测的客观标准，使制程不良率控制在10%内，大幅增进产线检测品质，有助减轻老师傅的工作负担和实现弹性制造。

此产线透过架设资料搜集感测器，可搜集水龙头加工资讯、研磨速度和工件尺寸误差等，并建置制程资料库，将制程中的各项数据、叁数量化与可视化，藉由大数据分析，不仅能强化智慧生产，也有助年轻工作者传承老师傅的研磨工艺。目前此技术可应用於水五金、金属工件加工、手工具、铝压铸、航太等产业，辅助研磨、抛光与去毛边等，未来双方也将持续合作优化CPS研磨抛光机器人技术，期许强化水五金产业的竞争力！