随着人工智慧技术的演进，服务型机器人的发展开始加速，2014年6月软体银行与鸿海合作推出了Pepper，而在2016年年初出现了AlphaGO，这些迹象都显示出相关技术出现了一大突破，逐渐让服务型机器人开始崭露头角。

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工研院机械所智慧机器人技术组组长游鸿修指出，服务型机器人问世後，也因应应用场域的不同，逐渐走向了多元的发展。现在市面上常见的服务型机器人，无论是Pepper或是华硕推出的Zenbo，皆有一大特色，即皆可开放使用者以开发他们想要做的应用模式，游鸿修认为，目前工业型机器人的产值与需求皆大於服务型机器人，但根据各项统计资料皆显示出，如此的情势於2021年时可能会有所不同，这都显示出服务型机器人的需求量将会越来越高。

近几年来，微软、Google等大厂纷纷表态投入服务型机器人的相关研发，显示出此类机器人的发展潜能，但游鸿修认为，服务型机器人目前尚未出现杀手级的应用，所以目前市场仍未出现热卖的情况。

由於人们一直对於「人型」的机器人存在着许多美好的想像，除了可以是生活琐事的帮忙者外，也可成为亲密的陪伴者。对此，游鸿修表示，在未来的五年内，服务型机器人将会朝向高阶帮忙者的角色发展，比如将可提供倒水，或是协助老人起身等服务。

对此，IDC企业应用研究部资深市场分析师蔡宜秀也认为，在许多科幻电影的渲染下，许多人对於机器人有诸多的想像；无论是装置能够流畅地与人类对话，或者是可以满足人们在生活上的需求。

蔡宜秀表示，服务型机器人仍处於发展中的阶段，所以目前尚不能达到人们对於机器人的美好想像，但随着装置的关键零组件发展将越来越精密，且加入更多元的软体服务功能，并导入类似Amazon Alexa的主导系统後，服务型机器人将可更加精致化，并走向认知分析、自主学习的应用模式。

蔡宜秀认为，往後的服务型机器人会开始结合自然语言辨识的能力，并且将搭载聊天机器人功能助理，有趣的是，大众都会被机器人这个「人」字所困囿，认为机器人就是要做成人的样貌，但其实人是一组复杂的机构，光是要让机器人使用双脚走路就得煞费苦心，所以若是仍将机器人定义为人型的话会产生相当多的局限性。

蔡宜秀表示，服务型机器人在设计上开始出现变化。对於此类机器人而言，软硬整合、搭载分析能力，并且加入应用产业相关知识已是基本功；服务型机器人能够依照不同的产业应用，适时适地的呈现其样貌，并且熟悉应用产业作业流程，才能进一步地做出服务优化，并解决产业所面临的问题，才是往後服务型机器人的设计重点。