EtherCAT近年来在亚洲的自动化市场掀起一股风潮，其高速与即时性，取代了以往的脉冲式传输，许禄沛表示，就成本来看，过去Fieldbus(现场汇流排)的成本比脉冲式传输模组高，因此即便精度与速度都更为理想，但使用者仍多选择脉冲式，不过近年来Fieldbus近年来售价逐渐下跌，尤其是EtherCAT在供需齐步上扬後，价格与脉冲式模组的价差，已然让厂商愿意选择EtherCAT。

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在架构方面，脉冲式与Fieldbus的主要差异在於内部的布线，Fieldbus的布线较为复杂，因此需要一定的技术，不过许禄沛认为，台湾工程师的技术水准都不差，可以克服这部分的难度，只要具有相关技术，Fieldbus的布线并不是难题，而虽然内部布线复杂，但是Fieldbus对外连接只有一条缆线，因此抗干扰的能力，要比脉冲式更高。

就目前的趋势发展来看，Fieldbus已逐渐取代脉冲式，而在Fieldbus中，EtherCAT又是声势最强的标准，许禄沛指出，EtherCAT在中国市场的应用越来越高，未来有可能取代日商安川主导的MECHATROLINK标准，至於西门子的PROFINET，虽然也号称属於开放性架构，不过主要仍多使用於该公司的系统搭配。

对於未来走向，由於工业4.0的变革已经发生，未来系统中所有的设备数据都必须连网，让系统产生更多价值，以往PLC只需独立运作，未来PLC必须与外部设备紧密连结，另一方面PLC本身的架构也会打破，过去以点数多寡区隔的大、中、小型PLC，彼此的应用泾渭分明，未来大型PLC这类的集中控制模式，将逐渐被更多点的分散式控制取代，分散、小型、具有强力沟通能力的PLC，将成为市场主力。