根据在今年台北国际工具机展(TIMTOS)观察，已可见到随着工业4.0、IIoT已逐渐深入现场制造与上层物料管理系统整合，包含CNC工具机和工业机器人角色都有所不同。身为全球唯一兼顾机器人、CNC数控系统、雷射发振器等核心元件的日商FANUC公司，也在现场展示多项最新解决方案。

今年TIMTOS现场FANUC强调客户同时采用自家品牌控制器、机器人的好处，得以透过QSSR(快速简易启动)模式，只要通过单一网路线即可串连，让双方得以互相检视彼此程式资讯。

如针对现今由协作型机器人cobot+AGV所组成的移动型机器人Mobile robots系统而言，台湾发那科公司也发表最新功能，除将搬运能力自7kg增为14kg，领先市场上同级机种，不致於扣除电动夹爪及对位镜头之後的搬运能力，其实所剩无几，足以满足工厂扩充生产线需求，搬运更多产品而符合成本效益。

且透过机器人取代人力後，还可利用机器视觉来补偿无轨AGV定位精度不足的缺点。虽然目前各家相关解决方案的差异，便在於现场准确率和可信赖度是否足够，视觉系统整合能力则向来是FANUC强项。

另针对未来移动型机器人主要的应用场合，则看好在半导体工厂自动化产线完成後，效率最高的其实是OHT(空中走行式搬送车)，却欠缺弹性。所以有业者会在新厂尚未建置完成之前，先搭配多部AGV其实是善用既有空间、扩大产能的最有弹性方式。

机器人还可同时结合FANUC光纤雷射发振器，在雷射头配备自家2具马达来旋转光学镜头，并保持机器人本体不动，得以在极小范围内精准控制焊接轨迹、速度，保持焊道和表面品质良好。

最後强调客户同时采用FANUC品牌控制器、机器人的好处，现在还可透过QSSR(快速简易启动)模式，只要通过单一网路线即可串连，让双方得以互相检视彼此程式资讯，透过M code自动编程，或让机器人可从CNC工具机外部操控、补刀，不必频繁开关保护盖；进而透过IoT解决方案，监控跨展区不同工具机，或他牌控制器的运行状态。