一般的动物包括人类，身体的结构都是肉包骨，骨骼都是长在里面支撑起整个身体。近年来，已经有部分电影将螃蟹这种外骨骼的概念套用在人们身上，例如用钢铁衣技术来提供更强的行动力与保护力。而在现实生活中，钢铁衣的已经逐渐不再只是未来式，而是在许多地方都已经可以开始看到这种技术迈向商业实用化，。

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用钢铁结构来打造外骨骼，主要的目的有两种：一是让残疾人士成为正常人，二是让正常人成为超人。事实上，在这种外骨骼看似酷炫的外型背后，其实存在着许多问题，由于是要支撑整个身体，因此外骨骼结构多由钢铁所打造，整个骨架将会十分沉重，这也将对使用者造成某种程度上的行动限制，这使得这种钢铁骨架目前多半还是优先针对特殊用途来进行设计。

现有的辅助工具对于行动不便的人士来说，存在着包括设备过重、效率不好等问题。目前全球许多厂商都已经纷纷投入研发外骨骼相关技术，而台湾也在相关研究方面也缴出了不错的成绩，例如工研院便积极投入开发相关技术，来改进现有设备的问题。研发重点在于结构轻量化、高效能驱动模块，以及适应性步态控制等，目的在于提供更优质平价的外骨骼行动辅具，让更多需要的残疾人士受惠。

目前工研院已经着手开发结构轻量化金属与碳纤维异质接合技术，进行结构与驱动模块的整合设计，并透过低人力、低投资的制程来降低生产费用。此外，为了提高行走效率，工研院也开发了多操作点驱动模块，提供外骨骼机器人不同情境下的扭力，来加快行走速度。而在拟人化方面，外骨骼将与用户更融为一体，让用户能更接近一般正常人的行走姿态与步调，甚至还能上下楼梯等。这些技术未来投入商用化之后，势必能为台湾带来更高的创新价值。