恩智浦半导体（NXP）今（17）日宣布量产旗下具扩展性S32R雷达处理器系列的最新成员，专为满足处理更高要求而量身定制的高效能S32R41，是制造高解析度转角雷达（corner radar）和长距前置雷达（front-facing long-range radar）的核心，可支援目前L2+自动驾驶与先进驾驶辅助系统（advanced driver assistance system；ADAS）解决方案。

恩智浦加速量产S32R41高效能雷达处理器

因应汽车雷达正迅速成为以安全为重的ADAS应用的关键感测技术，对增强道路安全具有重大影响，复杂盲区资讯系统（blind spot information system；BSIS）更是对增强雷达功能的要求较为严苛的应用案例之一。

特别是商用车辆於四周即有大范围的盲点区域，并且在转弯时还会发生动态变化。依联邦汽车运输安全管理局（Federal Motor Carrier Safety Administration；FMCSA）相关资料显示，现今车辆前侧盲区可长达20ft（6m），後侧盲区可长达30 ft（9m），左侧盲区宽约一个车道，右侧盲区宽约两个车道。倘若大型商用车辆（如卡车）在转弯时与行人或骑车者发生碰撞，通常会导致严重的後果。

过去主要透过增加後视镜来改善驾驶员的视野，并为商用车辆配备侧面防撞保护装置，以提高弱势道路使用者的安全。却因为转弯造成事故仍频频发生，而有许多汽车都已内置BSIS，提供盲区监测系统（blind spot detection；BSD）、变道辅助系统（lane change alert；LCA）和转向辅助（turn assist；TA）等功能。

恩智浦的可扩展雷达平台则包含高度整合的处理器和雷达单晶片，具有高度的架构相容性和软体重复使用性，可让ADAS整体解决方案专家CubTEK继续使用基於恩智浦S32R45在4D成像雷达方面取得的成果。

包括运用恩智浦S32R41处理器和TEF82xx RFCMOS收发器，建构其全新高阶雷达感测系统，并将之导入新一代商用车辆的复杂盲区资讯系统（blind spot information system；BSIS），以协助驾驶员礼让行人和自行车等弱势道路使用者，提高道路安全。

恩智浦S32R41雷达处理器还能满足先进77GHz雷达应用的需求，不仅适用於高解析度长距雷达应用，还有客车（passenger car）与商用车辆（commercial vehicle）的先进转角雷达（corner radar）应用，例如CubTEK的BSIS。

该架构并支援SO 26262的ASIL D功能安全等级，结合了高效能SPT（讯号处理工具箱）和Cadence BBE32 DSP雷达处理加速器，形成效能强大的处理链。搭载高效能处理能力、双MIPI CSI2介面和8MB本地SRAM，皆可轻松实现高角度解析度（angular resolution）雷达系统。

恩智浦半导体ADAS全球产品行销总监Huanyu Gu表示：「恩智浦S32R41处理器是专为低功率提供高效能而打造，可满足下一代高阶雷达感测器的要求。因此，CubTEK团队开发的BSIS也实现了180度视野和超过110m的探测范围，所以非常荣幸能将S32R41处理器更广泛应用於客车之外的领域。」

此外，符合EdgeLockTM标准的硬体安全引擎（hardware security engine；HSE），则可提供无线（over-the-air；OTA）更新功能，并符合ISO 21434规范。透过运用恩智浦S32R41处理器和雷达软体开发套件（radar software development kit；RSDK），开发人员可以轻松地建构并最隹化高解析度77 GHz雷达感测器应用。

CubTEK技术长蔡青翰表示：「恩智浦S32R41雷达处理器是我们在市场上看到首个提供必要处理能力和连线效能的技术，能同时满足增强商用车辆安全性的技术需求和商业需求。CubTEK系统已通过ECE R151认证，并实现了BSD、LCA和TA功能，解决货柜牵引车的视觉盲区问题。我们非常高兴能与恩智浦合作，将S32R41处理器导入该公司新雷达产品。」