NVIDIA 致力於推动机器人技术的发展，近期在德国慕尼黑举行的机器人学习大会 (CoRL) 上，发表一系列全新 AI 和模拟工具，为人形机器人开发带来革新。 NVIDIA Isaac Lab 机器人学习框架正式推出，这个开源框架适用於任何形态的机器人，开发者可以利用它来训练机器人执行复杂的动作和互动，加速开发进程。全球领先的机器人制造商和研究机构，包括 1X、Agility Robotics 和波士顿动力等，都已采用 Isaac Lab。

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此外，NVIDIA 还推出 GR00T 专案，这是一项加速人形机器人开发的计画，包含六个全新工作流程，涵盖生成式 AI 驱动的 3D 环境构建、机器人运动和轨迹生成、灵巧操控、全身控制、运动和导航以及多模态感知等关键功能。 GR00T 专案为开发者提供了实现人形机器人所需技术的蓝图，降低了开发门槛， 有助於推动人形机器人领域的快速发展。

为了简化世界模型的开发，NVIDIA 推出 Cosmos tokenizer 和 NeMo Curator 等工具，提升影片资料处理效率。Cosmos tokenizer 提供高效的视觉标记功能，其运行速度比目前标记器快 12 倍，而 NeMo Curator 则可加速影像处理管理。这些工具的推出，将有助於机器人开发者更高效地构建世界模型，使机器人能够更好地理解和应对环境变化。NVIDIA 在 CoRL 大会上发表的这些创新成果，将加速推动 AI 驱动机器人的发展，为机器人技术带来新的突破。