小至 Smart，大至悍馬，消費者對汽車的個性化需求越來越高，汽車製造商為了滿足大眾的需求，也不斷推出新的車型，導致對車輪的生產靈活性要求隨之倍增，這些輪胎在大小、重量、花紋、顏色等大量細節上，都存在差異。不僅如此，產品品質和安全要求也日益提高。

應對這樣的挑戰，位於德國達姆施塔特的申克（Schenck RoTec）公司安裝了一條完整的車輪裝配生產線，以期在符合最新品質和安全標準的前提下，高效生產各種類型的輪框和輪胎組合。針對平衡花紋的機器人輔助黏合作業，申克的平衡和診斷專家選擇使用德國雄克（SCHUNK）的高靈活度伺服機械手。

圖1 : 專為申克開發的雄克伺服電動車輪機械手，能夠靈活抓取各類型輪胎，確保精確定位及過程監控。

在黏合過程中，機械手會將不同的車輪置於黏合設備上方。與系統脈衝調諧的高精度黏合機器人會從環形配重線圈上截取一定重量的配重，並將其放置到輪框上由平衡系統定義的精確位置。基於此，感測器可以監控接觸壓力，最大限度提高生產流程的可靠性。和手動或半自動平衡站相比，全自動系統可以將生產率提高30%，且確保了黏合牢固可靠，新的配重可以大大減少殘餘不平衡。
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