分散式運動控制大幅解決了佈線問題，末端的運動控制分擔了中央伺服器的運算工作，減少中央系統到各運動軸之間的佈線數量，不但降低安裝成本，同時也讓系統的可擴充性再次提昇，加大整體控制範圍。

自動化技術快速進步，讓控制系統開始走向高整合、大型化與智慧化，在此情況下，分散式運動控制成為必然趨勢，所謂的分散式運動控制，是將以往均由中央伺服器所負責的運算功能，移轉到系統尾端的運動控制器，這類架構多應用在馬達超過一定數量的系統，分散式運動控制降低了中央伺服器的工作負擔，讓系統資源得以最佳化，目前有投入運動控制的廠商，都有程度不一的投入發展。

圖一

從應用面來看，會需要分散式運動控制的產業，其製造系統都具一定規模，像是汽車、半導體、面板、太陽能等，這類產業的自動化技術密集、系統整合性高、控制點數量多，傳統的運動控制並不適用，原因在於這類架構採集中式控制，一部伺服馬達需要使用多條佈線去連接伺服馬達，才能從馬達所在位置將編碼器回授、感應器輸出及其他訊號回傳至中央控制器，而一個較為複雜的軸控，該部馬達的佈線需求，有可能高達25條，大量的佈線將使得系統架構為之混亂，無論是初期建置或後期維修，都會提高難度。
...
...