在日常生活中裡，水的溫度控制是非常重要的，例如飲水機與水族館裡的魚缸水溫控制，如果沒有良好的溫度控制系統，就沒辦法讓機器正常運作或是生物生存，將可能導致不可想像的後果，因此，使用超音波感測器來製作成溫度感測器，能夠24小時偵測水溫的變化。

有別於在市面上常見的溫度感測器，如紅外線溫度感測器，其量測方式是接收物體發出的紅外線能量，即可得到溫度資訊，但是使用紅外線測量水溫時，容易受到外在的輻射及光線影響，因此，有可能產生出錯誤的溫度訊息，而且紅外線溫度感測器，只能測得某一區域的水溫，無法得知整體水溫度的分布趨勢，所以利用超音波感測技術來突破使用紅外線等量測溫度的限制，利用多組的超音波感測器，分別放置於水裡的各地方，利用此種方式，不僅可以提高溫度測量的準度，還可透過演算法計算出整個空間的溫度分布。

我們利用十二組超音波發射與接收組，量測溫度與感測器接收訊號之時間差，以計算出溫度資訊。使用HT66F70A微控制器控制與分析感測器之訊號，並傳送到個人電腦，利用MATLAB環境，執行演算法以實現二維溫度分布圖。
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